[发明专利]一种冷中子三轴谱仪的样品散射平面的调整装置及方法

权利要求书

1.一种冷中子三轴谱仪的样品散射平面的调整装置，其特征在于：它包括一旋转台、一升降台、一上部倾斜台、一下部倾斜台、四圆柱销、一圆形支撑板和一上位机；

所述旋转台包括旋转台面固定座、旋转台面、第一转动机构、第一步进电机和第一编码器；所述旋转台面固定座的顶部通过所述第一转动机构固定连接所述旋转台面，所述旋转台面的顶部中心设置有一用于固定样品架的安装孔；所述第一转动机构的输入端连接所述第一步进电机的输出端，所述第一步进电机转动带动所述第一转动机构转动，进而带动所述旋转台面及安装在其上的样品架做旋转运动；所述第一编码器固定安装在所述第一步进电机尾部的转轴上用于测量所述第一步进电机的转动角度，并将测量的转动角度通过电缆线发送给所述上位机；另外，所述旋转台面固定座的底部中心还设置有一连接用销孔；

所述升降台包括升降台面固定座、升降台面、升降机构、第二步进电机和第二编码器；所述升降台面固定座的顶部通过所述升降机构连接所述升降台面，所述升降机构的输入端连接所述第二步进电机的输出端，所述第二步进电机转动带动所述升降机构上下运动；所述第二编码器固定安装在所述第二步进电机尾部的转轴上用于测量所述第二步进电机的转动角度，并将测量的转动角度通过电缆线发送给所述上位机；另外，所述升降台面的顶部中心还设置有一用于与所述旋转台面固定座的底部中心连接用销孔进行销接的销孔；使用时，通过所述圆柱销将所述旋转台面固定座固定在所述升降台面上；所述升降台面固定座的底部中心设置有一连接用销孔；

所述上部倾斜台包括上部倾斜弧形台面固定座、上部倾斜弧形台面、第二转动机构、第三步进电机和第三编码器；所述上部倾斜弧形台面固定座的顶部设置有横向弧形轨道，所述上部倾斜弧形台面底部设置有与所述横向弧形轨道相匹配的弧形突起结构，所述上部倾斜弧形台面通过所述第二转动机构安装在所述上部倾斜弧形台面固定座的顶部，所述第二转动机构的输入端连接所述第三步进电机的输出端，所述第三步进电机转动带动所述第二转动机构转动，使所述上部倾斜弧形台面沿所述上部倾斜弧形台面固定座的所述横向弧形轨道进行转动，所述第三编码器固定安装在所述第三步进电机尾部的转轴上用于测量所述第三步进电机的转动角度，并将测量的转动角度通过电缆线发送给所述上位机；另外，所述上部倾斜弧形台面的顶部设置有一用于与所述升降台面固定座底部中心连接用销孔进行销接的销孔；使用时，通过所述圆柱销将所述升降台面固定座固定在所述上部倾斜弧形台面上；所述上部倾斜弧形台面固定座的底部中心设置有一连接用销孔；

所述下部倾斜台包括下部倾斜弧形台面固定座、下部倾斜弧形台面、第三转动机构、第四步进电机和第四编码器；所述下部倾斜弧形台面固定座的顶部设置有纵向弧 形轨道，所述下部倾斜弧形台面底部设置有与所述纵向弧形轨道相匹配的弧形突起结构，所述下部倾斜弧形台面通过所述第三转动机构安装在所述下部倾斜弧形台面固定座的顶部，所述第三转动机构的输入端连接所述第四步进电机的输出端，所述第四步进电机转动带动所述第三转动机构转动，使所述下部倾斜弧形台面沿所述下部倾斜弧形台面固定座的所述纵向弧形轨道进行转动，所述第四编码器固定安装在所述第四步进电机尾部的转轴上用于测量所述第四步进电机的转动角度，并将测量的转动角度通过电缆线发送给所述上位机，另外，所述下部倾斜台的回转中心与所述下部倾斜弧形台面之间的垂直距离等于所述上部倾斜台的高度与所述上部倾斜弧形台面到所述上部倾斜台的回转轴线的垂直距离之和，所述下部倾斜弧形台面的顶部中心设置有一用于与所述上部倾斜弧形台面固定座的底部中心连接用销孔进行销接的销孔；使用时，通过所述圆柱销将所述上部倾斜弧形台面固定座固定在所述下部倾斜弧形台面上；所述下部倾斜弧形台面固定座的底部中心设置有一连接用销孔；

所述圆形支撑板的顶部设置有一用于与所述下部倾斜弧形台面固定座底部中心连接用销孔进行销接的销孔；使用时，通过所述圆柱销将所述下部倾斜弧形台面固定座固定在所述圆形支撑板上；所述圆形支撑板的底部设置有用于实现与冷中子三轴谱仪的样品台的中心定位和固定的定位圆柱销孔和螺纹孔；

所述上位机根据接收到的所述第一步进电机的转动角度计算所述旋转台面的实际转动角度，根据接收到的所述第二步进电机的转动角度计算所述升降台面的实际上升或下降量，根据所述第三步进电机的转动角度计算所述上部倾斜弧形台面的实际横向转动角度，根据接收到的所述第四步进电机的转动角度计算所述下部倾斜弧形台面的实际纵向转动角度，判断所述旋转台面、升降台面、上部倾斜弧形台面、下部倾斜弧形台面是否运动到位，如果运动不到位，则控制所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机继续转动；如果运动到位，则控制所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机停止转动。