[发明专利]一种伺服驱动器在审
| 申请号： | 201510187090.4 | 申请日： | 2015-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105281619A | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 曾庆友;漆泽勇;陈家芬;陈澄 | 申请（专利权）人： | 重庆有法数控设备有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P7/18 | 分类号： | H02P7/18;H02P5/68 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402248 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动器 | ||
【权利要求书】：
1.一种伺服驱动器，其特征在于，包括运动控制单元、供电及保护单元和伺服驱动单元，且运动控制单元、供电及保护单元和伺服驱动单元通过内部总线依次连接，其中：
所述运动控制单元，用于规划电机的运动；
所述供电及保护单元，用于为整个伺服驱动器提供合适电源、转换电机控制信号以及采集电机限流和限位信号，为伺服驱动器提供限流、限位保护；
所述伺服驱动单元，用于对直流电机的直接驱动以及电枢电流和码盘信号的预处理。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述的运动控制单元包括DSP芯片和FPGA芯片，二者通过内部总线相互连接，所述FPGA芯片用于存储电机码盘运行参数。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述的供电及保护单元包括电源管理模块和CPLD芯片；其中，电源管理模块为CPLD芯片提供电源，同时为运动控制单元和伺服驱动单元提供电源。
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