[发明专利]基于超级电容的储能型再生制动能量回收方法及系统

权利要求书

1.一种基于超级电容的储能型城轨再生制动能量回收方法，其特征在于步骤包括：

1）将城轨的直流牵引网通过包含两个双向斩波模块单元（10）的斩波单元（1）和超级电容单元（2）相连，根据的直流牵引网配置两个双向斩波模块单元（10）的连接方式，当直流牵引网为DC1500V时，将两个双向斩波模块单元（10）配置为串联，当直流牵引网为DC750V时，将两个双向斩波模块单元（10）配置为并联；初始化设置直流牵引网的充电电压门槛值V_C1、放电电压门槛值V_F1以及超级电容单元（2）的充电上限电压V_C2、放电下限电压V_F2；

2）实时监测直流网压V₁、超级电容电压V₂、直流母线空载电压V₁₀，其中直流网压V₁是指直流牵引网的电压，超级电容电压V₂是指超级电容单元（2）的电压，直流母线空载电压V₁₀是指直流牵引网直流母线上无负载电流时的电压；当直流网压V₁发生变化且确定该变化为列车牵引、制动而引起的网压变化时，当直流网压V₁同时大于或等于直流母线空载电压V₁₀及充电电压门槛值V_C1时，跳转执行步骤3）；当直流网压V₁同时小于或等于直流母线空载电压V₁₀及放电电压门槛值V_F1时，跳转执行步骤4）；

3）判断超级电容电压V₂小于充电上限电压V_C2是否成立，如果不成立则跳转执行步骤2）；如果成立，则将直流牵引网的再生制动能量通过两个双向斩波模块单元（10）为超级电容单元（2）充电，且在充电过程中监测直流网压V₁和超级电容电压V₂，如果直流网压V₁小于或等于充电电压门槛值V_C1或超级电容电压V₂大于或等于充电上限电压V_C2，则停止为超级电容单元（2）充电并跳转执行步骤2）；

4）判断超级电容电压V₂大于放电下限电压V_F2是否成立，如果不成立则跳转执行步骤2）；如果成立，则将超级电容单元（2）放电并通过两个双向斩波模块单元（10）为直流牵引网提供电压补偿，且在放电过程中监测直流网压V₁和超级电容电压V₂，如果直流网压V₁大于或等于放电电压门槛值V_F1或超级电容电压V₂小于或等于放电下限电压V_F2，则停止超级电容单元（2）放电并跳转执行步骤2）。