[发明专利]一种广播星历数据的一致性检测方法、设备及系统

说明书

本发明提供了一种广播星历数据的一致性检测方法、设备及系统，属于卫星导航技术领域。该方法包括：获取不同种类卫星的星历误差阈值；根据所述星历误差阈值，对获取的所述不同种类卫星的至少一份广播星历数据进行检测，生成检测结果，所述检测结果用于指示所述至少一份广播星历数据是否可用。本发明针对卫星导航系统中具有多种不同种类卫星的情况，对每种卫星分别计算其星历误差阈值，并结合该星历误差阈值分别对不同种类卫星的广播星历数据进行一致性检测，使得误差容许范围更加精确，从而使得广播星历数据一致性检测结果更加准确。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种广播星历数据的一致性检测方法、设备及系统。

背景技术

地基增强系统是国际民航组织为满足民航精密进近和着陆引导在精度、完好性和可用性等方面的高要求而提出的，其通过差分定位来提高卫星导航的精度，并增加了一系列完好性监视算法提高系统的完好性、可用性、连续性指标。

在地基增强系统中，一系列的完好性算法是系统完好性、可用性、连续性的有力保障，其中的数据质量监测，即对卫星广播星历的一致性检测是完好性算法的关键环节。在卫星广播星历中包含了卫星轨道参数、星钟修正参数、摄动改进参数等。通常情况下，这些星历参数能够反映卫星的轨道位置，但是在卫星出现了非人为的轨道机动的情况下，这些参数将不能反映卫星的轨道位置。如果由这些参数计算产生的卫星轨道位置与真实的卫星轨道位置之间的偏差过大，会对地基增强系统的完好性和可用性产生巨大的影响，导致完好性风险加大、可用性降低。因此当卫星星历出现误差时，地基增强系统的星历一致性检测应能够给出告警信息并在生成的差分校正数据中排除该卫星的观测数据。

目前，已经采用的星历一致性检测方法都是针对GPS(全球定位系统)的。北斗卫星导航系统在系统的构成上与GPS有着明显的不同，具有三种不同种类的卫星，因其运行周期和轨迹都有所不同，所以卫星位置变化值的范围不同，若对于北斗卫星导航系统仍采用与GPS同样的星历一致性检测方法及同样的星历误差阈值，会使得误差容许范围不够准确，对使用北斗卫星导航系统进行地基增强的完好性会造成较大影响。

发明内容

本发明提供一种广播星历数据的一致性检测方法、设备及系统，以解决现有技术中星历一致性检测方法不适用于具有多种不同种类卫星的卫星导航系统的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种广播星历数据的一致性检测方法，所述方法包括：

获取不同种类卫星的星历误差阈值；

根据所述星历误差阈值，对获取的所述不同种类卫星的至少一份广播星历数据进行检测，生成检测结果，所述检测结果用于指示所述至少一份广播星历数据是否可用。

第二方面，本发明实施例提供了一种设备，所述设备包括：

获取单元，用于获取不同种类卫星的星历误差阈值；

数据处理单元，用于根据所述星历误差阈值，对获取的所述不同种类卫星的至少一份广播星历数据进行检测，生成检测结果，所述检测结果用于指示所述至少一份广播星历数据是否可用。

第三方面，本发明实施例提供了一种系统，所述系统包括至少一个不同种类卫星，以及如第二方面所述的设备。

本发明实施例提供的一种广播星历数据的一致性检测方法、设备及系统，针对卫星导航系统中具有多种不同种类卫星的情况，对每种卫星分别计算其星历误差阈值，并结合该星历误差阈值分别对不同种类卫星的广播星历数据进行一致性检测，使得误差容许范围更加精确，从而使得广播星历数据一致性检测结果更加准确。同时，使用统计学原理计算星历误差阈值，使得星历误差阈值的值更加合理。

附图说明