[发明专利]高解析触觉感测装置有效
| 申请号： | 201510186159.1 | 申请日： | 2015-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN104777483B | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 郑立婷;黄彦衡;陈宗凯;黄世杰;卢宏杰 | 申请（专利权）人： | 业成光电（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/02 | 分类号： | G01S15/02;G01S7/52;G01S7/521 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 解析 触觉 装置 | ||
1.一种高解析触觉感测装置，其特征在于，用于接触一受测物体并感知其触觉，该高解析触觉感测装置包括：
一超音波组件，具有多个使用于发送及接收讯号之感测单元，以对该受测物体进行侦测并提供感测结果；
一缓冲层，是设置于该超音波组件之表面；以及
一填平层，是具有一平滑表面，其中，该填平层是设置于该缓冲层之表面，并露出该平滑表面，以利用该平滑表面接触该受测物体，降低与该受测物体间因表面粗糙度所造成之干扰；
其中，该缓冲层的厚度大于该填平层的厚度，该填平层之厚度是大于3微米。
2.如权利要求1所述之高解析触觉感测装置，其特征在于，该缓冲层之材质是为有机材料、无机材料、或以有机材料与无机材料混合制成之混成材料。
3.如权利要求1所述之高解析触觉感测装置，其特征在于，该填平层之材质是为有机材料、无机材料、或以有机材料与无机材料混合制成之混成材料。
4.如权利要求1所述之高解析触觉感测装置，其特征在于，该填平层之声抗值是大于1.2牛顿*秒/米3。
5.如权利要求1所述之高解析触觉感测装置，其特征在于，该填平层之表面铅笔硬度是大于3H。
6.如权利要求1所述之高解析触觉感测装置，其特征在于，该填平层之表面粗糙度是大于该缓冲层之表面粗糙度。
7.如权利要求6所述之高解析触觉感测装置，其特征在于，该填平层之表面粗糙度是小于或等于10微米。
8.如权利要求6所述之高解析触觉感测装置，其特征在于，该缓冲层之表面粗糙度是大于或等于3微米。
9.如权利要求1所述之高解析触觉感测装置，其特征在于，该填平层之表面粗糙度更可透过一软件进行补偿，以完全去除与该受测物体间因表面粗糙度所造成之干扰。
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