[发明专利]一种相贯线切割设备

权利要求书

1.一种相贯线切割设备，其特征在于，包括依次设置的横向进料台和横向出料台；在所述横向进料台的侧面设置有进料用进给机械手；在所述横向进料台与横向出料台的相接处设置有夹紧机构和带氧气割炬的柔性机械手；所述横向出料台的侧面设置有用于卸出工件及废料的卸出装置；

所述横向进料台包括储料架、与所述储料架相连的第一横向传送架和安装在所述第一横向传送架上的进料台辊棒；所述储料架上设有挡料拨块，所述挡料拨块由转动销固定在所述储料架下方的储料支架上，所述挡料拨块下部连接有一气缸；

所述横向出料台包括第二横向传送架、安装在所述第二横向传送架上的出料台辊棒和用于控制出料台辊棒的出料台电机。

2.如权利要求1所述的一种相贯线切割设备，其特征在于，所述挡料拨块为L形。

3.如权利要求1所述的一种相贯线切割设备，其特征在于，所述进给机械手包括下固定块和设置在下固定块上方的上固定块，所述上固定块与下固定块通过支承架进行固定连接；上固定块内设有第一通槽，第一通槽内设有运动套，运动套内设有螺纹内槽；下固定块内设有第二通槽，第二通槽内设有联动轴，联动轴的上方设有螺纹带动杆，所述螺纹带动杆安装在螺纹内槽内；

上固定块的上端面安装有进给机械手电机，进给机械手电机的下端通过转轴与运动套上端面固定连接；下固定块两侧设有固定杆，固定杆两侧设有第一曲臂和第二曲臂，且第一曲臂和第二曲臂的中部分别通过旋转螺钉与固定杆固定；第一曲臂和第二曲臂的顶部交叉连接，并通过销轴与联动轴下端连接。

4.如权利要求3所述的一种相贯线切割设备，其特征在于，第一曲臂和第二曲臂的弯曲度为120度。

5.如权利要求3所述的一种相贯线切割设备，其特征在于，上固定块、支承架和下固定块通过焊接方式进行连接。