[发明专利]一种自动焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及注气锅炉产品的生产技术领域，特别是指一种自动焊接装置。

背景技术

蛇形炉管在安装时，其端部需要进行对接后安装，而当使用在筑起锅炉产品中，其密封度尤为重要；

在蛇形炉管安装时，是通过管卡限定安装的位置，而管卡在其中是安装支撑结构，需要焊接在筒体内壁上，但是筒体直径及长度的尺寸较大，需要装配焊接管卡的数量较多；

现有技术的做法是通过人工手动装配、手动焊接生产方式将管卡焊接在筒体内部，然而通过这种方式劳动强度大、效率低、成本高，且焊接后质量不稳定，会造成后续安装或使用中出现故障，严重影响工作的进行。

发明内容

本发明提出一种免除手工劳动、成型后质量稳定、生成效率高且降低降低成本的自动焊接装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动焊接装置，包括：

固定装置，设置在使用地；

传送装置，用于传送管卡，穿设在固定装置上；

定位焊接装置，用于抓取传送装置传送的管卡，并将管卡进行位置移动后进行焊接，活动设置在传送装置上；

供电装置，设置在传送装置上，并与定位焊接装置连接。

作为进一步的技术方案，传送在包括：

固定架体，与固定装置连接；

传送体，设置在固定架体上。

作为进一步的技术方案，还包括：若干定位装置，用于确定管卡位置，避免在传送的过程中晃动或改变位置，设置在传送体上。

作为进一步的技术方案，定位焊接装置包括：

抓取装置，活动设置在传送在上；

焊接体，设置在传送装置上，并与供电装置连接。

作为进一步的技术方案，抓取装置包括：

控制单元，设置在传送装置上；

气爪，设置在传送装置上，并与控制单元连接。

作为进一步的技术方案，还包括：牵引平衡装置，一端与固定装置连接，另一端与传送装置连接。

作为进一步的技术方案，牵引平衡装置包括：若干牵引体，分别与固定装置和传送装置连接。

作为进一步的技术方案，还包括：集料装置，用于进行管卡的预装，设置在固定装置上。

作为进一步的技术方案，固定装置包括：

平行支撑体，与使用地固定；

垂直支撑体，设置在平行支撑体上。

作为进一步的技术方案，平行支撑体包括：

第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，第一支撑部和第二支撑部相对设置在第三支撑部一侧。

本发明技术方案在固定装置的支持下，通过传送装置、定位焊接装置和供电装置的配合操作，实现管卡自动传送、自动定位和自动焊接操作，进而使得在工作的过程中无需人工的介入，提高了工作效率；

且通过自动的方式进行管卡的焊接操作，提高了焊接的准确性和焊接完成后的稳定性，进而提高了焊接的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动焊接装置的结构示意图；

图2为图1俯视图的结构示意图。

图中：

1、固定装置；2、传送装置；3、定位焊接装置；31、抓取装置；32、焊接体；4、供电装置；5、牵引平衡装置；6、集料装置；7、防护装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～2所示，本发明提出的一种自动焊接装置，包括：

固定装置1设置在使用地，传送装置2穿设在固定装置1上，定位焊接装置3一端与传送装置2连接，供电装置4设置在传送装置2上并与供电装置4连接；

使用阶段，通过传送装置2将管卡传送至传送装置2上的设定位置，当到达设定位置后定位焊接装置3动作，将到达设定位置的管卡抓起，并带动抓起的管卡进行动作，将抓起的管卡带动至需要焊接的位置后进行管卡与需要焊接的装置进行焊接，此为一个工序；

当然根据需要焊接的部位不同，可以调整定位焊接装置3的运动角度及运动时间；