[发明专利]售冰机及其控制方法

权利要求书

1.售冰机，其特征在于：售冰机的机体上方设有水箱，所述的水箱的进水管上设有球阀，所述机体内设有蒸发器，所述蒸发器竖直方向设有制冰间隙，所述蒸发器上方设有向制冰间隙内注水的分水盘，所述水箱通过水泵和注水管向分水盘内注水，所述蒸发器的制冰间隙下方设有托板，并在托板与蒸发器之间设有水平切割冰块的冰刀单元，所述的托板一侧设有侧推板，所述托板另一处的下方设有下封膜单元，并在下封膜单元的一侧上方设有上封膜单元；

所述上封膜单元和下封膜单元均由薄膜卷、主动滚筒和从动滚筒构成，所述的薄膜卷缠绕在由步进电机驱动的从动滚筒上，薄膜另一端固定在主动滚筒上，所述的下封膜单元固定在称售卖称重机构上；

所述的上封膜单元和下封膜单元交汇部分位于封压单元内，所述的封压单元下方设有旋转储冰盘，所述的旋转储冰盘中心固定在旋转轴上，所述旋转轴由电机驱动，所述的旋转储冰盘上方开口且沿其一周设有多个储存冰块的储冰格，每个所述的储冰格下方设有活动板，所述活动板由驱动单元驱动闭合或打开储冰格底部，所述封压单元的物料出口位于旋转储冰盘其中一个储冰格的上方；

所述旋转储冰盘下方设有将冰块导向售卖出口的导板；

所述的机体上设有售卖单元。

2.根据权利要求1所述的售冰机，其特征在于：所述的旋转储冰盘的壳体由保温材质制成，并在机体内、旋转储冰盘的上方固定制冷机构，所述制冷机构位于封压单元物料出口处设为开口结构。

3.根据权利要求1或2所述的售冰机，其特征在于：所述的售卖单元设有按键、付费机构、显示器和控制器，所述的控制器设有存储器和通信单元，且控制器连接称售卖称重机构、侧推板的驱动机构、封压单元、上封膜单元、下封膜单元以及旋转储冰盘内的电机、活动板的驱动单元。

4.根据权利要求3所述的售冰机，其特征在于：所述的活动板一端铰接在储冰格内侧，所述旋转储冰盘中心的底部设有多个分别对应每个储冰格的滑舌，所述滑舌由气缸驱动。

5.根据权利要求4所述的售冰机，其特征在于：每个所述储冰格的外侧均设有红外发生器，所述的机体内靠近封压单元的物料出口一侧设有接收红外发生器信号的接收单元，所述的接收单元输出接收信号至控制器。

6.根据权利要求3或4所述的售冰机，其特征在于：所述水箱的进水管连接水源，且进水管上设有净水过滤芯和电子流量计，所述的电子流量计输出控制信号至控制器。

7.根据权利要求6所述的售冰机，其特征在于：所述的托板上设有滤水孔，且在托板的下方设有将由托板渗下的水引流至机体底部废水箱内的引流板，所述的废水箱设有排水管路；所述下封膜单元的主动滚筒和从动滚筒之间设有两个变形导辊，所述的变形导辊位于下封膜单元的薄膜上方呈向下凹陷的V形结构。

8.根据权利要求7所述的售冰机，其特征在于：所述的旋转储冰盘和蒸发器上均设有温度传感器，所述的温度传感器输出温度信号至控制器。

9.售冰机控制方法，其特征在于，包括以下两个环节：

制冰环节：

(1)接收到制冰启动信号，蒸发器开始制冷；

(2)将水箱的水注入分水盘，计时额定时间后，利用蒸发器制作冰柱，之后蒸发器制热制热额定时间后关闭蒸发器；

(3)冰刀单元对冰柱进行一次或多次切割，并最终返回初始状态，利用冰刀封堵蒸发器制冰间隙下部出口；

(4)侧推板将被切割的冰块由托板推至下封膜单元的薄膜上，下封膜单元和上封膜单元同时前进额定路程，封压单元对冰块进行封装，则包装的冰块落入旋转储冰盘的储冰格内；

(5)控制器接收接收单元的信号，对当前封压单元物料出口下方的储冰格编号，并记录该编号储冰格“有冰”，并记录重量；

(6)旋转储冰盘旋转将一个空置的储冰格旋转至封压单元物料出口下方，并对包装次数增加一次，若增加后包装次数达预设包装次数，则执行(7)，若未到达预设包装次数，则返回(3)；

(7)关闭水泵、封压单元电源，发出售卖启动信号；

售卖环节：

(1)接收到售卖启动信号；

(2)售卖系统的显示器当前每个储冰格内的冰块重量和单价；

(3)当满足按键正确和付款金额足够条件后，打开相应储冰格下方的活动板；

(4)当旋转储冰盘剩余“有冰”的储冰格数量少于预设阀值，则关闭售卖系统，发出制冰启动信号。

10.根据权利要求9所述的售冰机控制方法，其特征在于：

当控制器接收到以下信息时，则通过通信单元发出信号至远端服务器，包括：控制器接收到电子流量计的计数信号超过预设阀值，售卖单元收取的现金金额超过预设阀值，温度传感器的温度超过预设安全阀值、售卖件数超过预设阀值；

当控制器接收到以下信息时，则通过关闭售冰机并发出报警信号远端服务器，温度传感器的温度超过预设最高上限值，售冰机断电时间超过额度阀值，售卖件数超过预设最高上限值，水泵工作状态下水箱内水位低于阀值。