[发明专利]无缝药芯焊丝在线焊合生产设备

权利要求书

1.一种无缝药芯焊丝在线焊合生产设备，该无缝药芯焊丝在线焊合生产设备包括轧机，且该轧机上设置有多个成型辊，其特征在于，在位于焊合位置两侧的两个成型辊之间设置有至少两个焊丝稳定装置，该焊丝稳定装置包括水平滚轮组和竖直滚轮组，所述水平滚轮组包括中心轴线均呈纵向设置的两个水平滚轮，且该水平滚轮上设置有水平定位槽以夹持住焊丝对该焊丝进行水平方向定位；所述竖直滚轮组包括中心轴线呈水平设置并相互平行的两个竖直滚轮，且该竖直滚轮上设置有竖直定位槽以夹持住焊丝并对该焊丝进行竖直方向定位。

2.根据权利要求1所述的无缝药芯焊丝在线焊合生产设备，其特征在于，所述焊丝稳定装置包括水平调节装置和竖直调节装置。

3.根据权利要求2所述的无缝药芯焊丝在线焊合生产设备，其特征在于，所述水平调节装置的水平调节杆和所述竖直调节装置的竖直调节杆上均设置有摇柄。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的无缝药芯焊丝在线焊合生产设备，其特征在于，该无缝药芯焊丝在线焊合生产设备包括激光焊接装置，该激光焊接装置包括激光焊源和激光射出头，所述激光焊源与所述激光射出头通过光纤连接，且所述激光射出头由工业机器人扶持定位。

5.根据权利要求4所述的无缝药芯焊丝在线焊合生产设备，其特征在于，所述激光射出头的激光射出头本体内设置有由上准直镜和下聚焦镜形成的激光聚焦系统，且所述上准直镜将所述激光焊源产生并从所述光纤传导出的呈散射光束的激光束折射成平行光束，所述下聚焦镜对所述平行光束进行聚焦折射。

6.根据权利要求5所述的无缝药芯焊丝在线焊合生产设备，其特征在于，所述激光射出头上设置图像采集装置，该图像采集装置包括辅助照明光源、反光系统和图像传感器，所述辅助照明光源通过夹持架与激光射出头本体连接，且所述辅助照明光源发出的照明光线照在焊接位置上；所述反光系统包括双相色镜和反光镜，且所述双相色镜倾斜设置在所述激光射出头本体内并位于所述上准直镜和所述下聚焦镜之间，所述反光镜位于与所述激光射出头本体连通的支撑弯管内并与所述双相色镜平行；所述图像传感器位于所述支撑弯管的上端并采集所述反光镜反射的光线。

7.根据权利要求6所述的无缝药芯焊丝在线焊合生产设备，其特征在于，所述图像传感器和所述反光镜之间设置有滤光透镜，该滤光透镜对所述反光镜反射的光线进行滤光聚集处理。

8.根据权利要求6所述的无缝药芯焊丝在线焊合生产设备，其特征在于，所述图像传感器为CCD传感器。

9.根据权利要求6所述的无缝药芯焊丝在线焊合生产设备，其特征在于，所述激光射出头上设置有保护气导管，该保护气导管与所述辅助照明光源在所述激光射出头本体的两侧相对设置。

10.根据权利要求6所述的无缝药芯焊丝在线焊合生产设备，其特征在于，该无缝药芯焊丝在线焊合生产设备包括焊合控制系统，该焊合控制系统包括计算处理装置，且该计算处理装置对所述图像传感器采集到的影像信息进行收集分析处理得到焊接实况，并根据焊接实况向所述工业机器人发送调整指令，所述工业机器人根据所述调整指令调整姿态使所述激光射出头发射出的激光束的光斑始终位于焊丝的合缝上。