[发明专利]体感交互系统

权利要求书

1.一种体感交互系统，其特征在于，包括一智能电子设备以及至少一体感控制装置，所述智能电子设备与所述至少一体感控制装置无线连接配对；

所述至少一体感控制装置包括：

姿态传感模组，包括姿态传感器以及姿态数据处理器，所述姿态传感器用于感测运动姿态信息，所述姿态数据处理器用于将所述电信号的运动姿态信息转化为数字的运动姿态数据；

传输模组，所述体感控制装置通过所述传输模组与所述智能电子设备无线连接配对，同时所述传输模组将所述运动姿态数据无线传输到所述智能电子设备中，以及

电源模组，分别与所述姿态传感模组与所述传输模组连接，且为所述姿态传感模组与所述传输模组提供电源；

所述智能电子设备包括：

数据接收模组，与所述传输模组无线连接配对，并接收所述运动姿态数据；

电子设备存储器，存储所述运动姿态数据、该智能电子设备的方位数据、预设动作参数以及与该预设动作参数对应的预设动作，以及

电子设备控制器，包括依次连接的校正模块、动作识别模块以及动作执行模块，所述校正模块用于根据所述方位数据校正所述运动姿态数据，获得所述体感控制装置相对于所述智能电子设备之间的相对运动姿态数据，所述动作识别模块用于根据所述相对运动姿态数据与所述预设动作参数比较来识别该相对运动姿态对应的动作，所述动作执行模块用于根据识别的动作执行相应的操作。

2.如权利要求1所述的体感交互系统，其特征在于，所述姿态传感器为九轴姿态传感器，该九轴传感器包括三轴加速度计传感器、三轴陀螺仪传感器以及三轴地磁传感器。

3.如权利要求1所述的体感交互系统，其特征在于，所述姿态数据处理器包括：

数据滤波模块，用于对所述姿态传感器感测到的所述运动姿态信息进行滤波以除去噪声；

姿态解算模块，接收所述滤波处理后的所述运动姿态信息并进行解算获得初始运动姿态数据，以及

数据融合模块；根据该初始运动姿态数据之间的相互关系来相互校正以获得二次运动姿态数据。

4.如权利要求3所述的体感交互系统，其特征在于，所述姿态数据处理器进一步包括一数据转换模块，用于将所述初始运动姿态数据或二次运动姿态数据转化成相对于地表的绝对运动姿态数据。

5.如权利要求1所述的体感交互系统，其特征在于，所述传输模组包括数据传输模块以及数据传输控制器，所述数据传输模块为蓝牙模块。

6.如权利要求1所述的体感交互系统，其特征在于，所述体感控制装置进一步包括本体用于封装所述姿态传感模组、传输模组以及电源模组，所述本体为一穿戴式结构或贴片式结构。

7.如权利要求6所述的体感交互系统，所述本体为手环、指环、脚环、腕带或粘贴体。

8.如权利要求1所述的体感交互系统，其特征在于，所述智能电子设备进一步包括一方位传感器，该方位传感器用于感测所述智能电子设备的方位。

9.如权利要求1所述的体感交互系统，其特征在于，所述电子设备存储器存储有通过动作操作控制的系统程序或应用程序。

10.如权利要求1所述的体感交互系统，其特征在于，所述体感交互系统包括多个所述体感控制装置，该多个体感控制装置通过各自的传输模组与所述智能电子设备分别无线连接配对。