[发明专利]逆变器装置

说明书

技术领域

本发明涉及逆变器装置。

背景技术

在具有用于驱动电动机的逆变器的逆变器装置中，在得到比平滑电容器靠电源侧的电流(以下，电源输入电流)的电流值时，使用电流传感器检测电源输入电流或不使用电流传感器，而利用从平滑电容器到逆变电路侧的电流即逆变器的直流母线电流(以下，简称为直流母线电流)的检测值推算电源输入电流。

专利文献1中记载有检测电源输入电流(其中，在该文献中记为“转换器电路的母线直流电流”)的发明。但，因追加检测该电源输入电流的电流传感器，所以具有安装面积增大并且成本上升这类问题。

于是，如专利文献2记载的发明，记载有下述技术：不使用检测电源输入电流的电流传感器而检测直流母线电流，将对该检测的直流母线电流的检测信号进行滤波处理后的信号推算为电源输入电流，进行电动机控制。

然而，为了检测直流母线电流，需要充分确保直流母线电流的采样期间。

在专利文献3中记载有下述方式(以下，简单地称为脉冲移位(pulse shift))，在检测逆变器装置的PWM脉冲和流入到逆变器的脉冲状的直流母线电流时，在三相中至少2相的PWM脉冲的信号差(线间电压的脉宽)小于规定的时间时，为了充分确保直流母线电流的采样期间，而增加PWM脉冲的信号差(线间电压的脉宽)确保所需的线间电压的脉宽。

但是，在专利文献2记载的发明中如果应用上述的脉冲移位，则具有滤波处理后的直流母线电流的电流纹波增大这种问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利5069882号

专利文献2：日本专利3843391号

专利文献3：日本特开平11－004594号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

因此，期待一种不使用用于检测电源输入电流的电流传感器的逆变器装置，其在应用脉冲移位的情况下，也能够以高的精度推算电源输入电流。

用于解决问题的技术方案

本发明的逆变器装置逆变器装置，包括：正极侧端子，其与电源的正极侧连接；负极侧端子，其与电源的负极侧连接；三相的逆变电路，其与电动机连接，驱动电动机；平滑电容器；正极侧连接点，其电连接正极侧端子、逆变电路、和平滑电容器；负极侧连接点，其电连接负极侧端子、逆变电路、和平滑电容器；PWM发生器，其生成用于驱动逆变电路的三相的PWM波；脉冲移位部，其基于PWM波，生成 PWM发生器执行脉冲移位的第一指令或PWM发生器不执行脉冲移位的第二指令；电流检测器，其检测因逆变电路驱动而在正极侧连接点和逆变电路之间或负极侧连接点和逆变电路之间流动的直流母线电流；运算部，其基于在PWM周期内的规定的电压向量的输出持续时间的各规定的时刻检测出的直流母线电流的瞬时值，运算PWM周期中的直流母线电流的平均值；和电源输入电流推算部，其将PWM周期中的直流母线电流的平均值推算为在PWM周期内在正极侧端子和正极侧连接点之间或负极侧端子和负极侧连接点之间流动的电源输入电流。

发明效果

根据本发明，在应用脉冲移位的情况下，也能够推算精度高的电源输入电流。

附图说明

图1是表示本发明的逆变器装置等结构的方框图；

图2是表示第一实施方式的直流母线电流和电动机电流的关系的图；

图3是表示第一实施方式的电流检测定时(timing)的波形图；

图4是表示第一实施方式的脉冲移位动作的波形图；

图5是表示第一实施方式的电源输入电流检测结果的特性图；

图6是表示第二实施方式的电源输入电流的运算动作的波形图；

图7是应用了本发明的逆变器装置的电动动力转向(power steering)装置的构成图；

图8是应用了本发明的逆变器装置的电动制动装置的构成图；

图9是用于取得第二实施方式的电流误差的波形图；

图10是对脉冲移位部的脉冲移位的功能进行说明的图。

附图标记说明

100：逆变器装置

110：电流控制器

111：dp转换器

120：电流检测器

121：三相运算器

130：逆变电路

150：旋转位置检测器

200：电池

220：PWM发生器

230：脉冲移位部

240：电源电流运算器

300：电动机

320：旋转位置传感器