[发明专利]一种物料自动切割成型方法及其系统

权利要求书

1.一种物料自动切割成型方法，其特征在于，包括：

将物料摊平放置于切割座的上料区域内；

由工作人员依品质要求在物料可切割的部位上铺上多种标准样本；

通过CCD对物料上的已排版好的各标准样本进行图像采集，获取各标准样本的样本位置影像图；

撤去物料上的标准样本，并将物料送至开料台砧板上，所述物料通过载料板在所述切割座上自动移动，所述载料板至少为两块；

对各标准样本的样本位置影像图进行二值化处理，获取DXF格式的各标准样本的样本位置矢量图；

根据各标准样本的样本位置矢量图确定物料上与各标准样本相对应的需切割成型的使用样本的切割顺序；

通过确定的与各标准样本相对应的使用样本的切割顺序获取与各标准样本相对应的刀模排版矢量图；

根据与各标准样本相对应的使用样本的切割顺序以及与各标准样本相对应的刀模排版矢量图对物料进行相应的切割；

物料切割完成后，刀模盘返回至原来的位置；

所述步骤：

根据与各标准样本相对应的使用样本的切割顺序以及与各标准样本相对应的刀模排版矢量图对物料进行相应的切割，具体包括：

根据确定的与各标准样本相对应的刀模排版矢量图，确定刀模盘对与各标准样本相对应的刀模的更换顺序，

根据确定的各使用样本的切割顺序及刀模盘对与各标准样本相对应的刀模的更换顺序确定刀模盘对刀模的更换以及刀模盘的移动和调整角度，并在物料上进行相应的切割，以使物料上与各标准样本相对应的使用样本依次切割成型。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动切割成型方法，其特征在于，所述步骤：通过确定的与各标准样本相对应的使用样本的切割顺序获取与各标准样本相对应的刀模排版矢量图，具体包括：

根据确定的各使用样本的切割成型顺序，获取与各标准样本相对应的使用样本的位置信息和形状信息；

根据获取的与各标准样本相对应的使用样本的位置信息和形状信息确定与各标准样本相对应的刀模排版矢量图。

3.根据权利要求1所述的一种物料自动切割成型方法，其特征在于，所述步骤：由工作人员依品质要求在物料可切割的部位上铺上多种标准样本，具体包括：由工作人员对物料品质的视察情况确定标准样本在物料上的排版情况；

如工作人员视察到物料无损伤，工作人员将在整个物料上铺上多个标准样本，并对多个标准样本进行人工最优化排版；

如工作人员视察到物料有损伤，工作人员将避开物料的损伤部位，在物料其他的无损伤的部位上铺上多个标准样本，并对多个标准样本进行人工最优化排版。

4.根据权利要求1所述的一种物料自动切割成型方法，其特征在于，所述步骤：物料切割完成后，刀模盘返回至原来的位置之后，还包括：

物料切割完成后，移动的载料板将切割好的使用样本送至收料区域，同时，另一块载料板将经过排版处理的物料运送至刀模盘下。

5.根据权利要求4所述的一种物料自动切割成型方法，其特征在于，所述步骤：物料切割完成后，移动的载料板将切割好的使用样本送至收料区域，同时，另一块载料板将经过排版处理的物料运送至刀模盘下之后，还包括：

收料区收走载料板上的已被切割好的使用样本，收取完毕后，载料板重新返回至上料区域内。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种物料自动切割成型方法，其特征在于，所述标准样本由纸或废弃皮料制作而成。

7.一种物料自动切割成型系统，其特征在于，包括：切割机和控制装置，所述切割机和所述控制装置通信连接；

所述切割机包括用于上下刀模的刀模盘和用于放置物料的切割座，还包括至少两块载料板，物料通过载料板在所述切割座上自动移动；

所述控制装置包括：

标准样本排版图像采集模块，用于通过CCD对物料和位于物料上的已经排好版的不同标准样本进行图像采集，获取各标准样本的样本位置影像图；

标准样本排版图像处理模块，用于对各标准样本的样本位置影像图进行二值化处理，获取DXF格式的各标准样本的排版样本位置矢量图；

刀模排版模块，用于根据从每个标准样本的样本位置矢量图中所获得的形状信息和位置信息，确定与各个标准样本相对应的刀模排版矢量图；

数据分析模块，用于根据各标准样本的位置矢量图确定一个最优的样本切割顺序；及，

用于根据刀模排版矢量图确定刀模盘对与各标准样本相对应的刀模的更换顺序；

驱动控制模块，用于根据确定的样本切割顺序和刀模盘对刀模的更换顺序控制所述刀模盘的移动和调整角度、控制所述刀模盘更换刀模及控制所述刀模盘对物料进行相应的切割。