[发明专利]智能搬运车及智能搬运车用交叉口防撞系统

权利要求书

1.一种智能搬运车，包括车架、固定在车架上的行走机构、防撞装置和车载控制装置，所述行走机构、防撞装置和车载控制装置电性连接，其特征在于：所述防撞装置包括有设置在车架上的防撞传感器，所述防撞传感器具有与车载控制装置电性连接的区域防撞传感器，所述区域防撞传感器设置在所述车架前侧和/或后侧与其侧面的衔接角处，所述区域防撞传感器具有用以向外发射信号的发射端和/或用以接收外部其他区域防撞传感器的发射端发射信号的接收端。

2.根据权利要求1所述的智能搬运车，其特征在于：所述区域防撞传感器同时具有发射端和接收端，所述发射端和接收端的工作状态分别由车载控制装置进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的智能搬运车，其特征在于：所述区域防撞传感器的发射端和/或接收端为超声波传感器或红外传感器。

4.根据权利要求1所述的智能搬运车，其特征在于：所述车架的前侧中间位置处还设置有漫反射型防撞传感器。

5.一种智能搬运车用交叉口防撞系统，包括至少两辆智能搬运车，每一所述智能搬运车具有车架、固定在车架上的行走机构、防撞装置和车载控制装置，所述行走机构、防撞装置和车载控制装置电性连接，其特征在于：每一所述智能搬运车的防撞装置包括有设置在车架上的防撞传感器，所述防撞传感器具有与车载控制装置电性连接的区域防撞传感器，所述区域防撞传感器设置在所述车架前侧和/或后侧与其侧面的衔接角处，其中一智能搬运车的区域防撞传感器具有用以向外发射信号的发射端，另一智能搬运车的区域防撞传感器具有接收信号的接收端，所述交叉口防撞系统整体设置为：在两车相互靠近的行驶路径交叉口位置处，在前述另一智能搬运车的接收端接收到前述其中一智能搬运车的发射端的发射信号时，前述另一智能搬运车的车载控制装置控制其行走机构减速至停止移动，直至前述其中一智能搬运车穿过交叉口后，前述另一智能搬运车的行走机构再次移动。

6.根据权利要求5所述的智能搬运车用交叉口防撞系统，其特征在于：每一所述智能搬运车的车架前侧中间位置处还设置有漫反射型防撞传感器，所述车载控制装置同时根据漫反射型防撞传感器的检测数据进行行走机构的行走控制。

7.根据权利要求5所述的智能搬运车用交叉口防撞系统，其特征在于：每一所述智能搬运车的所述区域防撞传感器均同时具有发射端和接收端，所述发射端和接收端的工作状态分别由车载控制装置进行控制，使得在相互交叉的两条智能搬运车行驶路径上，相互靠近的两个智能搬运车的距离最近的两个区域防撞传感器中，一者发射端工作，接收端不工作，另一者接收端工作，发射端不工作。

8.根据权利要求5所述的智能搬运车用交叉口防撞系统，其特征在于：所述区域防撞传感器的发射端和/或接收端为超声波传感器或红外传感器。