[发明专利]一种接触式板间焊缝余高测量装置

权利要求书

1.一种接触式板间焊缝余高测量装置，其特征在于：包括导套(1)，导套(1)内安装有在能够沿着导套(1)运动的运动导筒(2)，运动导筒(2)上固定安装有位移传感器(3)，位移传感器(3)的端部安装有与工件(5)接触的滚轮(4)，滚轮(4)在运动导筒(2)的带动下沿着工件(5)表面运动，滚轮(4)接触到工件(5)上的焊缝表面凸起(6)时滚轮(4)的高度发生改变，将焊缝表面凸起(6)的余高转换成位移传感器(3)的输出信号的改变，根据位移传感器(3)的输出信号的改变获得板间焊缝余高。

2.如权利要求1所述的接触式板间焊缝余高测量装置，其特征在于：所述的位移传感器(3)包括绝缘的传感器壳体(3-1)，从传感器壳体(3-1)外侧插入一根贯通传感器壳体(3-1)两端的能够相对于传感器壳体(3-1)运动的顶杆(3-2)；

传感器壳体(3-1)内的顶杆(3-2)上套有压缩弹簧(3-3)，压缩弹簧(3-3)的一端顶在传感器壳体(3-1)一端的内壁上，压缩弹簧(3-3)的另一端顶在固结在顶杆(3-2)上的导电的滑片(3-4)上；

传感器壳体(3-1)内与顶杆(3-2)平行固定安装有金属杆(3-5)，滑片(3-4)与金属杆(3-5)接触能够相对滑动；

金属杆(3-5)两端的输入端(3-6)上加载基准电压，滑片(3-4)上连接有输出端(3-7)，当顶杆(3-2)端部受压带动滑片(3-4)移动时，输出端(3-7)和一个输入端(3-6)之间会产生一个与顶杆(3-2)位移相对应的位移信号输出电压，根据位移信号输出电压与基准电压的比值来确定顶杆(3-2)的位移量。

3.如权利要求1所述的接触式板间焊缝余高测量装置，其特征在于：所述的运动导筒(2)一侧开放，运动导筒(2)内设置有条形齿(7)，运动导筒(2)通过驱动电机(8)带动，驱动电机(8)的转轴上安装有齿轮(9)，齿轮(9)与条形齿(7)啮合带动运动导筒(2)运动。

4.如权利要求3所述的接触式板间焊缝余高测量装置，其特征在于：所述的齿轮(9)上局部加工有齿，所述的运动导筒(2)内壁的上下两侧各设置有条形齿(7)，齿轮(9)与运动导筒(2)内壁上侧的条形齿(7)啮合使得运动导筒(2)沿着一个方向运动，齿轮(9)与运动导筒(2)内壁上侧的条形齿(7)啮合至极限位置时齿轮(9)上的齿与运动导筒(2)内壁上侧的条形齿(7)脱离；

驱动电机(8)继续转动时，齿轮(9)上的齿与运动导筒(2)并且与内壁下侧的条形齿(7)啮合，驱动电机(8)继续转动使得运动导筒(2)沿着相反的方向运动，循环往复，使得运动导筒(2)在驱动电机(8)的带动下实现往复运动。

5.如权利要求3所述的接触式板间焊缝余高测量装置，其特征在于：所述的驱动电机(8)的运动通过间歇控制机构(10)来控制；

所述的间歇控制机构(10)包括为各个元器件供电的电源模块(10-1)，还包括接触开关(10-2)、安装在驱动电机(8)的变速器(11)的输出轴上的凸轮盘(10-3)、间歇控制器(10-4)和控制驱动电机(8)启停的继电器(10-5)；

接触开关(10-2)安装在凸轮盘(10-3)一侧，转动时凸轮盘(10-3)的凸起能够触发接触开关(10-2)；

接触开关(10-2)控制间歇控制器(10-4)和继电器(10-5)的交替通断，接触开关(10-2)被凸轮(10-3)的凸起挤压时间歇控制器(10-4)导通，继电器(10-5)断电；接触开关(10-2)与凸轮(10-3)脱离，处于非挤压状态时，间歇控制器(10-4)断电，继电器(10-5)导通；

间歇控制器(10-4)与继电器(10-5)相连，在接触开关(10-2)使得继电器(10-5)处于断电状态时，间歇控制器(10-4)使得继电器(10-5)延迟导通，从而控制驱动电机(8)沿着同一个旋转方向间歇转动。