[发明专利]自动清洁控制方法及装置、电子设备有效
| 申请号: | 201510179605.6 | 申请日: | 2015-04-15 |
| 公开(公告)号: | CN105446332B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
| 发明(设计)人: | 沈睿;张瑞敏;夏勇峰 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
| 地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自动 清洁 控制 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种自动清洁控制方法,其特征在于,包括:
在完成对工作区域的自动清洁工作后,检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量;
根据所述空气浮尘量,预估所述工作区域再次清洁时间;
根据所述再次清洁时间,执行对所述工作区域的自动清洁工作,包括将每次用户手动输入控制指令的信息上传至云端,由云端统计出相应的清洁规律,所述清洁规律包括每天符合清洁习惯的时间段和对应的工作模式;当所述再次清洁时间属于所述符合清洁习惯的时间段,则在所述再次清洁时间按照对应的工作模式执行自动清洁工作,否则选取与所述再次清洁时间最近的符合清洁习惯的时间段,并按照对应的工作模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述空气浮尘量,预估所述工作区域再次清洁时间,包括:
根据所述空气浮尘量,预估所述工作区域的落尘状况,且所述落尘状况的严重程度与所述空气浮尘量呈正相关;
根据所述落尘状况,确定所述再次清洁时间,且所述再次清洁时间与本次自动清洁工作之间的时间差,与所述落尘状况的严重程度呈反相关。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述再次清洁时间,执行对所述工作区域的自动清洁工作,包括:
在所述再次清洁时间到达时,检测用户是否在家;
当用户不在家时,执行对所述工作区域的自动清洁工作,否则推迟所述再次清洁时间;其中,当推迟时长达到预设时长时,采用静音模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述检测用户是否在家包括:
通过生物传感器或距离传感器检测是否存在生物,若检测到存在生物,则确定用户在家,否则确定用户不在家;
或者,连接至家中的摄像头,若所述摄像头检测到活动物体,则确定用户在家,否则确定用户不在家;
或者,连接至用户的智能移动终端,获取所述智能移动终端的实时地理位置,若所述实时地理位置与预设的家庭地理位置相匹配,则确定用户在家。
5.一种自动清洁控制装置,其特征在于,包括:
检测单元,在完成对工作区域的自动清洁工作后,检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量;
预估单元,根据所述空气浮尘量,预估所述工作区域再次清洁时间;
执行单元,根据所述再次清洁时间,执行对所述工作区域的自动清洁工作,包括将每次用户手动输入控制指令的信息上传至云端,由云端统计出相应的清洁规律,所述清洁规律包括每天符合清洁习惯的时间段和对应的工作模式;当所述再次清洁时间属于所述符合清洁习惯的时间段,则在所述再次清洁时间按照对应的工作模式执行自动清洁工作,否则选取与所述再次清洁时间最近的符合清洁习惯的时间段,并按照对应的工作模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述预估单元包括:
落尘状况预估子单元,根据所述空气浮尘量,预估所述工作区域的落尘状况,且所述落尘状况的严重程度与所述空气浮尘量呈正相关;
时间确定子单元,根据所述落尘状况,确定所述再次清洁时间,且所述再次清洁时间与本次自动清洁工作之间的时间差,与所述落尘状况的严重程度呈反相关。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述执行单元包括:
用户检测子单元,在所述再次清洁时间到达时,检测用户是否在家;
第二清洁控制子单元,当用户不在家时,执行对所述工作区域的自动清洁工作,否则推迟所述再次清洁时间;其中,当推迟时长达到预设时长时,采用静音模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。
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