[发明专利]自动清洁控制方法及装置、电子设备有效

专利信息
申请号: 201510179605.6 申请日: 2015-04-15
公开(公告)号: CN105446332B 公开(公告)日: 2019-07-12
发明(设计)人: 沈睿;张瑞敏;夏勇峰 申请(专利权)人: 小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技股份有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 林祥
地址: 100085 北京市海淀区清*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 自动 清洁 控制 方法 装置 电子设备
【权利要求书】:

1.一种自动清洁控制方法,其特征在于,包括:

在完成对工作区域的自动清洁工作后,检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量;

根据所述空气浮尘量,预估所述工作区域再次清洁时间;

根据所述再次清洁时间,执行对所述工作区域的自动清洁工作,包括将每次用户手动输入控制指令的信息上传至云端,由云端统计出相应的清洁规律,所述清洁规律包括每天符合清洁习惯的时间段和对应的工作模式;当所述再次清洁时间属于所述符合清洁习惯的时间段,则在所述再次清洁时间按照对应的工作模式执行自动清洁工作,否则选取与所述再次清洁时间最近的符合清洁习惯的时间段,并按照对应的工作模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述空气浮尘量,预估所述工作区域再次清洁时间,包括:

根据所述空气浮尘量,预估所述工作区域的落尘状况,且所述落尘状况的严重程度与所述空气浮尘量呈正相关;

根据所述落尘状况,确定所述再次清洁时间,且所述再次清洁时间与本次自动清洁工作之间的时间差,与所述落尘状况的严重程度呈反相关。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述再次清洁时间,执行对所述工作区域的自动清洁工作,包括:

在所述再次清洁时间到达时,检测用户是否在家;

当用户不在家时,执行对所述工作区域的自动清洁工作,否则推迟所述再次清洁时间;其中,当推迟时长达到预设时长时,采用静音模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述检测用户是否在家包括:

通过生物传感器或距离传感器检测是否存在生物,若检测到存在生物,则确定用户在家,否则确定用户不在家;

或者,连接至家中的摄像头,若所述摄像头检测到活动物体,则确定用户在家,否则确定用户不在家;

或者,连接至用户的智能移动终端,获取所述智能移动终端的实时地理位置,若所述实时地理位置与预设的家庭地理位置相匹配,则确定用户在家。

5.一种自动清洁控制装置,其特征在于,包括:

检测单元,在完成对工作区域的自动清洁工作后,检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量;

预估单元,根据所述空气浮尘量,预估所述工作区域再次清洁时间;

执行单元,根据所述再次清洁时间,执行对所述工作区域的自动清洁工作,包括将每次用户手动输入控制指令的信息上传至云端,由云端统计出相应的清洁规律,所述清洁规律包括每天符合清洁习惯的时间段和对应的工作模式;当所述再次清洁时间属于所述符合清洁习惯的时间段,则在所述再次清洁时间按照对应的工作模式执行自动清洁工作,否则选取与所述再次清洁时间最近的符合清洁习惯的时间段,并按照对应的工作模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。

6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述预估单元包括:

落尘状况预估子单元,根据所述空气浮尘量,预估所述工作区域的落尘状况,且所述落尘状况的严重程度与所述空气浮尘量呈正相关;

时间确定子单元,根据所述落尘状况,确定所述再次清洁时间,且所述再次清洁时间与本次自动清洁工作之间的时间差,与所述落尘状况的严重程度呈反相关。

7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述执行单元包括:

用户检测子单元,在所述再次清洁时间到达时,检测用户是否在家;

第二清洁控制子单元,当用户不在家时,执行对所述工作区域的自动清洁工作,否则推迟所述再次清洁时间;其中,当推迟时长达到预设时长时,采用静音模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。

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