[发明专利]基于准比例谐振控制的永磁同步电机电感参数辨识系统及方法

权利要求书

1.基于准比例谐振控制的永磁同步电机电感参数辨识系统，其特征在于，它包括：电压型逆变器(2)、空间矢量脉宽调制单元(3)、三相-静止坐标变换单元(4)、旋转-静止坐标变换单元(5)、两个离散傅里叶分析单元(6)、电感辨识单元(7)、比例积分-准比例谐振控制器(8)和准比例谐振控制器(9)；

采用电流传感器采集永磁同步电机(1)输入端的电流信号，电流传感器的a相定子电流信号输出端连接三相-静止坐标变换单元(4)的a相定子电流信号输入端，电流传感器的c相定子电流信号输出端连接三相-静止坐标变换单元(4)的c相定子电流信号输入端；

三相-静止坐标变换单元(4)的d轴电流反馈信号输出端和q轴电流反馈信号输出端同时连接一个离散傅里叶分析单元(6)的电流反馈信号输入端电流反馈信号输出端；

一个离散傅里叶分析单元(6)的电流基频幅值信号输出端连接电感辨识单元(7)的电流基频幅值信号输入端；

三相-静止坐标变换单元(4)输出的d轴电流反馈信号与d轴电流给定信号作差，获得的差值作为d轴电感辨识下的比例积分-准比例谐振控制器(8)的输入信号；

三相-静止坐标变换单元(4)输出的d轴电流反馈信号与d轴直流偏置信号作差，获得的差值作为q轴电感辨识下的比例积分-准比例谐振控制器(8)的输入信号；

三相-静止坐标变换单元(4)输出的q轴电流反馈信号与q轴给定直流电流信号作差，获得的差值作为d轴电感辨识下的准比例谐振控制器(9)的输入信号；

三相-静止坐标变换单元(4)输出的q轴电流反馈信号与q轴高频交流给定信号作差，获得的差值作为q轴电感辨识下的准比例谐振控制器(9)的输入信号；

比例积分-准比例谐振控制器(8)的d轴电压给定信号输出端同时连接另一个离散傅里叶分析单元(6)的电压给定信号输入端和旋转-静止坐标变换单元(5)的d轴电压给定信号输入端；

准比例谐振控制器(9)的q轴电压给定信号输出端同时连接另一个离散傅里叶分析单元(6)的电压给定信号输入端和旋转-静止坐标变换单元(5)的q轴电压给定信号输入端；

旋转-静止坐标变换单元(5)的α轴电压给定信号输出端连接空间矢量脉宽调制单元(3)的α轴电压给定信号输入端，旋转-静止坐标变换单元(5)的β轴电压给定信号输出端连接空间矢量脉宽调制单元(3)的β轴电压给定信号输入端；

空间矢量脉宽调制单元(3)中六个功率开关管的状态信号输出端同时连接电压型逆变器(2)的功率开关管状态信号输入端，电压型逆变器(2)的三相电流输出端分别与永磁同步电机(1)的三相电流输入端对应连接；

另一个离散傅里叶分析单元(6)的电压基频幅值信号输出端连接电感辨识单元(7)的电压基频幅值信号输入端；

电感辨识单元(7)还包括以下单元：

采集基频幅值信号频率的单元；

利用电压基频幅值信号和电流基频幅值信号获得电感估计值的单元。

2.根据权利要求1所述的基于准比例谐振控制的永磁同步电机电感参数辨识系统，其特征在于，

电流基频幅值信号包括：q轴电流反馈信号的电流基频幅值信号和d轴电流反馈信号的电流基频幅值信号；

电压基频幅值信号包括：q轴电压给定信号的电压基频幅值信号和d轴电压给定信号的电压基频幅值信号；

d轴电流反馈信号包括：d轴直流电流反馈信号和d轴交流电流反馈信号；

d轴电流给定信号包括：d轴直流偏置信号和d轴交流给定信号；

d轴电压给定信号包括：d轴电感辨识下的d轴电压给定信号和q轴电感辨识下的d轴电压给定信号；

q轴电压给定信号包括：d轴电感辨识下的q轴电压给定信号和q轴电感辨识下的q轴电压给定信号；

电感估计值包括：d轴电感估计值和q轴电感估计值。

3.根据权利要求2所述的基于准比例谐振控制的永磁同步电机电感参数辨识系统，其特征在于，三相-静止坐标变换单元(4)输出的d轴电流反馈信号需要通过低、高通滤波器再与d轴电流给定信号作差，获得d轴低频直流反馈信号和d轴高频交流反馈信号。