[发明专利]基于图像的织物偏移检测方法及系统

权利要求书

1.基于图像的织物偏移检测方法，其特征在于包括如下步骤：

获取织物图像；

在颜色空间内对获取的织物图像进行颜色模型处理，得到织物图像的第一边沿信息；

在空间域内对获取的织物图像进行图像二值化和直线检测处理，得到织物图像的第二边沿信息；

将得到的所述第一边沿信息和所述第二边沿信息进行对比，在误差允许范围内接受检测结果，并根据所述第一边沿信息与第二边沿信息计算得出织物中线；

将织物中线与相机取景范围内得到的织物中线参考线进行对比以获取织物的偏移信息。

2.如权利要求1所述基于图像的织物偏移检测方法，其特征在于，所述在颜色空间内对获取的织物图像进行颜色模型处理方法如下：将图像从RGB颜色模型转换到HSV颜色模型，通过计算每一像素点横向梯度变化得到与图像长宽等大的梯度矩阵，通过梯度矩阵中梯度值的变化得到第一边沿信息。

3.如权利要求1所述基于图像的织物偏移检测方法，其特征在于，所述在空间域内对获取的织物图像进行图像二值化和直线检测处理方法如下：将图像转化为灰度图像，对灰度图像进行增强、滤波操作；根据图像的灰度值分布动态的选择阈值，将图像中织物与背景采用0与1二值化的方法表现；根据霍夫变换直线检测算法得到第二边沿信息。

4.如权利要求1所述基于图像的织物偏移检测方法，其特征在于，所述第一边沿信息和所述第二边沿信息进行对比方法如下：第一边沿信息的左侧边沿记为L_l'，右侧边沿记为L_r'；第二边沿信息的左侧边沿记为L_l”，右侧边沿记为L_r”；ΔL_l＝L_l'-L_l”，ΔL_r＝L_r'-L_r”；max{ΔL_l，ΔL_r}≤1cm则接受检测结果，反之则作丢弃处理；得到的织物的左、右边沿记为L_l＝(L_l'+L_l”)/2,L_r＝(L_r'+L_r”)/2。

5.基于图像的织物偏移检测系统，其特征在于包括：

工业相机，用于获取织物图像；

颜色空间处理模块，用于在颜色空间内对获取的织物图像进行颜色模型处理，得到织物图像的第一边沿信息；

空间域处理模块，用于在空间域内对获取的织物图像进行图像二值化和直线检测处理，得到织物图像的第二边沿信息；

比较模块，用于将得到的所述第一边沿信息和所述第二边沿信息进行对比，在误差允许范围内接受检测结果并根据所述第一边沿信息与第二边沿信息计算得出织物中线；

将织物中线与相机取景范围内得到的织物中线参考线进行对比以获取织物的偏移信息。

6.如权利要求5所述基于图像的织物偏移检测系统，其特征在于：所述工业相机设于导轨上并可相对于该导轨滑动，该导轨设于扫描支架上并可相对于该扫描支架上下移动，该扫描支架上还设有一对导布辊。

7.如权利要求6所述基于图像的织物偏移检测系统，其特征在于：所述扫描支架上还设有灯光照射组件。