[发明专利]一种注塑机快速开模自调节控制方法有效

专利信息
申请号: 201510174644.7 申请日: 2015-04-14
公开(公告)号: CN104914718A 公开(公告)日: 2015-09-16
发明(设计)人: 周华民;张云;黄志高;李德群;阮宇飞;高煌;毛霆;周循道 申请(专利权)人: 华中科技大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 华中科技大学专利中心 42201 代理人: 李智
地址: 430074 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 注塑 快速 调节 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种注塑机快速开模自调节控制方法,其特征在于:包括以下步骤:

1)在注塑机更换新的模具后,根据机器参数及模具参数,从实例数据库中通过相似度查询获得初始的开模控制参数;

2)根据初始的开模控制参数进行第一次的注塑机开模动作,获得第一次的开模结果数据,所述的开模结果数据包括开模位置L和开模过程中的最大噪声D;

3)判断开模位置L是否在设定的偏差范围内,如果是,则转到步骤4);如果否,则对开模控制参数按照设定的优先等级进行位置优化,直到根据优化的开模控制参数进行开模动作获得的开模位置在设定的偏差范围内,再转到步骤4);

4)判断在当前的开模控制参数下,最大噪声D是否小于设定的临界值;如果是,则保存当前的开模控制参数;如果否,则对开模控制参数进行噪声优化以降低开模过程中的震动。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机快速开模自调节控制方法,其特征在于:步骤1)中所述的机器参数包括注塑机电机的最大转速、注塑机液压系统的最大压力、注塑机的最大开模位置和注塑机的最大锁模力,所述的模具参数包括模具的长宽高尺寸以及模具的重量;所述开模控制参数包括开模分段数N(s)、每一段的长度nr(s)、每一段的速度vr(s)、每一段的压力pr(s)以及段与段之间的斜率kt(s),其中,r=1,2,…,N(s),t=1,2,…、N(s)+1,s为开模次数,s=0,1,2,3,…;所述长度nr(s)为每一段中控制周期的个数;所述速度vr(s)为电机转速的百分比;所述压力pr(s)为液压系统的压力;所述斜率kt(s)为段与段之间控制周期的个数;所述实例数据库包括若干条记录,每条记录包括注塑机电机的最大转速、注塑机液压系统的最大压力、注塑机的最大开模位置、注塑机的最大锁模力、模具的长宽高尺寸、模具的重量以及相应的N(s)、nr(s)、vr(s)、pr(s)和kt(s)的取值。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机快速开模自调节控制方法,其特征在于:步骤3)中采用模糊推理方法对需要优化的开模控制参数按照设定的优先级别进行优化,各开模控制参数的优先级别如下:nr(s)>vr(s)>kt(s)>N(s)>pr(s)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机快速开模自调节控制方法,其特征在于:每次位置优化只对开模控制参数中的一个进行优化。

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