[发明专利]自动微调测试设备

权利要求书

1.一种自动微调测试设备，其特征在于：包含抓料机构、带动所述抓料机构进行运动的传动机构、设置在所述抓料机构上用于在所述抓料机构抓取物料前检测待抓取物料所在工位的第一检测装置；

所述自动微调测试设备还包含：分别连接所述传动机构、所述抓料机构和所述检测装置的主控设备；

其中，所述主控设备在所述抓料机构移动到物料区的每个工位的上方时开启所述第一检测装置对所述物料区的每个工位进行检测，所述第一检测装置将检测到的工位信息上传至所述主控设备，所述主控设备根据得到工位信息判断所述物料区的当前工位内是否有物料，并在判定有物料时，向所述抓料机构发送抓料信号，而在判定没有物料时，向所述传动机构发送带动所述抓料机构移动至所述物料区下一工位的位移信号；

所述抓料机构包含：用于吸附所述物料的吸盘、固定所述吸盘的支架；

其中，所述吸盘上具有进气端和与所述进气端连通的出气端，所述进气端位于所述吸盘的底部，而所述出气端连接一抽气装置；

所述吸盘底部用于吸附所述物料的一侧形成对所述物料进行定位的定位侧；其中，所述进气端为分布在所述吸盘定位侧上的进气孔；

且所述吸盘定位侧上分布有所述进气孔的区域为一个向外凸起用于在物料被吸附后贴合住物料的吸合台阶，以防止物料在被吸合时出现偏转现象。

2.根据权利要求1所述的自动微调测试设备，其特征在于：所述第一检测装置为带有图像传感器用于拍摄所述物料区中各工位的第一摄像机，而所述工位信息为所述第一摄像机对所述物料区的每个工位进行拍摄所得到的工位图像。

3.根据权利要求2所述的自动微调测试设备，其特征在于：所述主控设备采用以下方式判断所述物料区的每个工位内是否有物料；

所述主控设备根据得到的所述物料区的工位图像，将所述工位图像与内部预存的工位图像进行比对，当所述工位图像与内部预存的工位图像一致时，判定所述工位内有物料，而当所述工位图像与内部预存的工位图像不一致时，判定所述工位内没有物料。

4.根据权利要求2所述的自动微调测试设备，其特征在于：所述物料上标记有能够被所述第一摄像机拍摄到的标记符号，且所述标记符号的颜色与所述物料的颜色不同；所述主控设备采用以下方式判断所述物料区的每个工位内是否有物料；

所述主控设备根据得到的所述物料区的工位图像，从所述工位图像中寻找标记在所述物料上的标记符号，当找到所述标记符号时，判定所述工位内有物料，而当未找到所述标记符号时，判定所述工位内没有物料。

5.根据权利要求1所述的自动微调测试设备，其特征在于：所述第一检测装置为非接触式接近传感器，所述物料为能够被所述非接触式接近传感器感应到的金属物料，而所述工位信息为所述非接触式接近传感器对所述物料区的每个工位进行检测时所产生的电信号。

6.根据权利要求5所述的自动微调测试设备，其特征在于：所述主控设备采用如下方式判断所述物料区的每个工位内是否有物料；

所述主控设备根据得到的所述电信号，将所述电信号的强度值与预存在所述主控设备内的阈值进行比对，当所述电信号的强度值超过所述阈值时，判定所述工位内有物料，而当所述电信号的强度值未超过所述阈值时，判定所述工位内没有物料。

7.根据权利要求1所述的自动微调测试设备，其特征在于：所述自动微调测试设备还包含：设置在所述支架上带动所述吸盘转动的旋转机构，而所述物料区外设有用于在所述物料被所述吸盘吸附后检测所述物料在所述吸盘上位置的第二检测装置；

其中，所述旋转机构和所述第二检测装置分别连接所述主控设备，且所述主控设备在所述抓料机构抓取到所述物料后向所述传动机构发送带动所述抓料机构移动至所述第二检测装置上方的位移信号，所述传动机构根据所述位移信号带动所述抓料机构移动至所述第二检测装置的上方；

所述主控设备在所述抓料机构移动至所述第二检测装置的上方时开启所述第二检测装置对位于所述抓料机构吸盘底部的物料进行检测，所述第二检测装置将检测到的物料信息上传至所述主控设备，所述主控设备根据得到的物料信息判断位于所述吸盘底部的物料是否发生偏转，并在判定所述物料发生偏转时，开启所述旋转机构带动所述吸盘进行旋转，并在消除偏转角度后关闭所述旋转机构。