[发明专利]电动车无毂电机平衡交换驱动

权利要求书

1.电动车无毂电机平衡交换驱动：

1.四个无毂电机平衡驱动：

平衡驱动具体工作原理：当加速时，脚踏霍尔加速器传出直流电信号，由四个控制器收到直流电信号后，由四个控制器同时分别通过磁场定向技术(FOC)矢量控制驱动方式，FOC技术通过坐标变换把无毂电机的定子直流电流分解成转矩分量和励磁分量，从而大大提高了控制器系统的动态指标和控制精度，用以使现对四个无毂电机平衡驱动，都叫平衡驱动。即同步工作。

2.四个无毂电机交换驱动：

交换驱动具体工作原理：因四个控制器采用了FOC技术，大大提高了控制器系统的动态指标，从而大大提高了左右无毂电机的一侧无毂电机阻力增大导致减速停止工作的性能，实现了电子差速，再根椐配置无毂电机功率大小的因素，对控制器进行综合参数的设定，在0.1-6秒内完成减速停止工作状态，都叫电子差速，即交换驱动。

3.两个无毂电机前或后能正常工作：

分别前或后的两个无毂电机因某种原因不工作，其于两个无毂电机工作，可以正常行驶，提高了电动车正常行驶的可靠性。