[发明专利]3D打印机原始模型文件重构方法和系统

权利要求书

1.一种3D打印机原始模型文件重构方法，其特征在于，包括：

获取3D打印机的用于控制打印头移动的启动信号，获取用于控制打印头进行堆叠的启动信号；

根据所述启动信号重构至少一部分的原始模型文件。

2.根据权利要求1所述的3D打印机原始模型文件重构方法，其特征在于，获取3D打印机的用于控制打印头移动的启动信号，获取用于控制打印头进行堆叠的启动信号，具体包括：

通过设置在所述打印头的移动电机和堆叠电机相应位置的用于感应所述移动电机和堆叠电机启动的传感器，获取用于控制所述移动电机和堆叠电机的启动信号；

或

通过并联在所述打印头的移动电机和堆叠电机的控制电缆上的监控机构，获取用于控制所述移动电机和堆叠电机的启动信号。

3.根据权利要求1或2所述的3D打印机原始模型文件重构方法，其特征在于，根据所述启动信号重构至少一部分的原始模型文件，具体包括：

根据获取用于控制打印头移动的移动电机的启动信号，重构用于控制所述打印头沿X轴、Y轴、Z轴中的至少一个方向移动的脉冲信号的上升沿；

根据获取的用于控制打印头进行堆叠的堆叠电机的启动信号，重构用于控制所述打印头进行堆叠的脉冲信号的上升沿；

根据同步状态下的控制所述打印头沿X轴、Y轴、Z轴中的至少一个方向移动的脉冲信号的上升沿和控制所述打印头进行堆叠的脉中信号的上升沿，模拟打印头的移动和堆叠，以重构全部或部分原始模型文件。

4.根据权利要求3所述的3D打印机原始模型文件重构方法，其特征在于，根据所述启动信号重构至少一部分的原始模型文件，具体包括：

获取在预定时间范围内或预定坐标范围内的用于控制所述打印头沿X轴、Y轴、Z轴中的至少一个方向移动的脉冲信号的上升沿，并获取相应的用于控制所述打印头进行堆叠的脉冲信号的上升沿；

所述预定时间范围的起始点或所述预定坐标范围的起始点为原点，根据相同时间点或相同坐标点上的移动电机和堆叠电机的脉冲信号的上升沿，虚拟打印头移动和堆叠的位置以重构全部或部分原始模型文件。

5.根据权利要求3所述的3D打印机原始模型文件重构方法，其特征在于，虚拟打印头移动和堆叠的位置以重构全部或部分原始模型文件具体包括：

将用于控制打印头移动的脉冲信号和同步的用于控制打印头堆叠的脉冲信号分割为多个子段，所述每一字段中包括至少沿一个X轴、Y轴、Z轴中的至少一个方向移动的脉冲信号的上升沿；

根据所述该子段中的移动的脉冲信号的上升沿，以及该字段中是否有堆叠的脉冲信号的上升沿，在移动到的对应位置生成一个3D工件的体素。

6.一种3D打印机原始模型文件重构系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取3D打印机的用于控制打印头移动的启动信号，获取用于控制打印头进行堆叠的启动信号；

重构模块，用于根据所述启动信号重构至少一部分的原始模型文件。

7.根据权利要求6所述的3D打印机原始模型文件重构系统，其特征在于，所述获取模块被配置为：

通过设置在所述打印头的移动电机和堆叠电机相应位置的用于感应所述移动电机和堆叠电机启动的传感器，获取用于控制所述移动电机和堆叠电机的启动信号；

或

通过并联在所述打印头的移动电机和堆叠电机的控制电缆上的监控机构，获取用于控制所述移动电机和堆叠电机的启动信号。

8.根据权利要求6或7所述的3D打印机原始模型文件重构系统，其特征在于，所述重构模块被配置为：

根据获取用于控制打印头移动的移动电机的启动信号，重构用于控制所述打印头沿X轴、Y轴、Z轴中的至少一个方向移动的脉冲信号的上升沿；

根据获取的用于控制打印头进行堆叠的堆叠电机的启动信号，重构用于控制所述打印头进行堆叠的脉冲信号的上升沿；

根据同步状态下的控制所述打印头沿X轴、Y轴、Z轴中的至少一个方向移动的脉冲信号的上升沿和控制所述打印头进行堆叠的脉冲信号的上升沿，模拟打印头的移动和堆叠，以重构全部或部分原始模型文件。