[发明专利]用于优化水平尾翼载荷的系统和方法

权利要求书

1.一种控制飞行器(100)的升降舵(360)的方法，所述方法包含：

识别飞行器(100)的当前稳定器迎角(338)，所述飞行器(100)包括稳定器(330)和枢转地耦接至所述稳定器(330)的升降舵(360)；

比较所述当前稳定器迎角(338)与阈值稳定器迎角(342)；

如果所述当前稳定器迎角(338)大于或等于所述阈值稳定器迎角(342)，选择有较强的限制性的升降舵位置极限(374、376)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述升降舵位置极限(374、376)的选择包括：

如果所述当前稳定器迎角(338)大于或等于所述阈值稳定器迎角(342)，从第一对查询表(418、420)的第一个表中选择升降舵位置极限(374、376)；以及

如果所述当前稳定器迎角(338)小于所述阈值稳定器迎角(342)，从所述第一对查询表(418、420)的第二个表中选择所述升降舵位置极限(374、376)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述升降舵位置极限(374、376)是与给定的空气速度(410)和马赫数(414)关联的上升降舵位置极限(374)，并且其中所述升降舵位置极限(374、376)的选择还包括：

从第二对查询表(418、420)中选择下升降舵位置极限(376)，所述下升降舵位置极限(376)与所述给定的空气速度(410)和马赫数(414)关联并具有不同于所述上升降舵位置极限(374)的大小的大小。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述升降舵位置极限(374、376)是与给定的空气速度(410)和马赫数(414)关联的上升降舵位置极限(374)，并且其中所述升降舵位置极限(374、376)的选择还包括：

从第二对查询表(418、420)中选择下升降舵位置极限(376)，所述下升降舵位置极限(376)与所述给定的空气速度(410)和马赫数(414)关联；以及

其中，如果所述当前稳定器迎角(338)为负，所述下升降舵位置极限(376)的大小大于所述上升降舵位置极限(374)的大小，并且如果所述当前稳定器迎角(338)为正，所述下升降舵(360)位置的大小小于所述上升降舵位置极限(374)的大小。

5.根据权利要求2所述的方法，还包含：

产生包括第一对查询表(418、420)和第二对查询表(418、420)的多个查询表(418、420)，所述第一对查询表(418、420)包含用于上升降舵位置极限(374)的值，所述第二对查询表(418、420)包含用于下升降舵位置极限(376)的值；以及

其中所述升降舵位置极限(374、376)的选择包括：如果所述当前稳定器迎角(338)大于或等于所述阈值稳定器迎角(342)，从所述第一对查询表(418、420)中的一个中选择用于所述上升降舵位置极限(374)的值，以及如果所述当前稳定器迎角(338)小于所述阈值稳定器迎角(342)，从所述第一对查询表(418、420)中的另一个中选择用于所述上升降舵位置极限(374)的值。

6.根据权利要求3所述的方法，其中所述升降舵位置极限(374、376)的选择还包括：

如果所述当前稳定器迎角(338)大于或等于所述阈值稳定器迎角(342)，从所述第二对查询表(418、420)中的一个中选择用于所述下升降舵位置极限(376)的值；以及

如果所述当前稳定器迎角(338)小于所述阈值稳定器迎角(342)，从所述第二对查询表(418、420)中的另一个中选择用于所述下升降舵位置极限(376)的值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述阈值稳定器迎角(342)对应于某一值，低于该值时，所述飞行器(100)的速度制动器(232)被缩回。

8.根据权利要求1所述的方法，还包含：

根据马赫数(414)、空气速度(410)、动态压力(416)和海拔(412)中的至少一者并基于阈值稳定器迎角(342)计算所述升降舵位置极限(374、376)。