[发明专利]车辆用控制装置有效
| 申请号： | 201510169156.7 | 申请日： | 2015-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN104972930B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 繁田良平;岩濑义直;野村启太;久保亮一 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 方应星;高培培 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
1.一种车辆用控制装置，包括：
运算单元，用于运算控制电动机用的转矩指令值；
存储单元，用于存储在运算所述转矩指令值时使用的映射；及
档位信号接收单元，用于接收表示车辆是前进状态还是后退状态的档位信号，其中，
所述车辆用控制装置被以控制驱动单元的方式进行编程，所述驱动单元用于将所述电动机的旋转向车辆的驱动轮传递，且所述驱动单元包含减速器，所述减速器具有由轴承支承为旋转自如的多个齿轮，其中，
所述车辆用控制装置被以基于所述映射而算出用于使电动机产生转矩的转矩指令值的方式进行编程，其中，
所述车辆用控制装置被以如下方式进行编程：将在车辆前进时允许所述电动机产生的转矩的最大值设定得与在后退时允许所述电动机产生的转矩的最大值不同。
2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，
所述车辆用控制装置被以如下方式进行编程：关于所述车辆的前后重量分配，在前方/后方的重量大于后方/前方的重量的情况下，将在前进/后退时允许所述电动机产生的转矩的最大值设定得大于在后退/前进时允许所述电动机产生的转矩的最大值。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用控制装置，其中，
所述车辆用控制装置被以如下方式进行编程：
在所述车辆向前进或后退中的所述转矩的最大值设定得较小的方向移动时，
所述车辆用控制装置运算出的对电动机的转矩指令值大于设定得较小的所述转矩的最大值的情况下，
将所述转矩指令值限制成与所述转矩的最大值相同的大小。
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