[发明专利]一种油电混合动力固定翼垂直起降无人机系统

权利要求书

1.一种油电混合动力固定翼垂直起降无人机系统，包括机身(1)、机翼Ⅰ(2)和机翼Ⅱ(3)，其特征在于，在所述机翼Ⅰ(2)上设有垂直螺旋桨Ⅰ(4)和机翼电机Ⅰ,所述机翼电机Ⅰ带动所述垂直螺旋桨Ⅰ(4)转动，在所述机翼Ⅱ(3)上设有垂直螺旋桨Ⅱ(5)和机翼电机Ⅱ,所述机翼电机Ⅱ带动所述垂直螺旋桨Ⅱ(5)转动；

在所述机身(1)的前端外接有固定翼水平螺旋桨(7)，在所述机身(1)内的前部设有油动力发动机和机载发电机，所述油动力发动机带动所述固定翼水平螺旋桨(7)转动，在所述机身(1)的尾部设有纵向平衡方向螺旋桨(6)和纵向平衡方向控制电机，所述纵向平衡方向控制电机带动所述纵向平衡方向螺旋桨(6)运行；

在所述机身(1)内设有智能控制所述机翼电机Ⅰ、所述机翼电机Ⅱ、所述油动力发动机以及所述纵向平衡方向控制电机运行的自动驾驶仪，所述自动驾驶仪通过控制所述机翼电机Ⅰ、所述机翼电机Ⅱ、所述油动力发动机以及所述纵向平衡方向控制电机的运行来实现无人机的垂直起飞、悬停、空中飞行以及垂直降落；

所述机载发电机为所述机翼电机Ⅰ的电池、所述机翼电机Ⅱ的电池、所述纵向平衡方向控制电机的电池以及所述自动驾驶仪的电池提供电能，所述机身(1)内还设有供油系统，所述供油系统为所述油动力发动机提供燃料，所述油动力发动机带动所述机载发电机发电；

当无人机空中飞行时,所述机载发电机产生电能为所述机翼电机Ⅰ的电池、所述机翼电机Ⅱ的电池、所述纵向平衡方向控制电机的电池和所述自动驾驶仪的电池充电；飞机由固定翼模式转成悬停最后垂直降落时，智能自动驾驶仪对所述机翼电机Ⅰ、所述机翼电机Ⅱ以及纵向平衡方向控制电机给出PWM启动信号，垂直螺旋桨Ⅰ(4)、垂直螺旋桨Ⅱ(5)和纵向平衡方向螺旋桨起动，螺旋桨产生垂直向上推力，同时，智能自动驾驶仪向油动力发动机给出熄火指令，发动机熄火，固定翼水平螺旋桨(7)停止转动，对无人机的牵引力消失，无人机转换到悬停状态。

2.根据权利要求1所述的一种油电混合动力固定翼垂直起降无人机系统，其特征在于，在所述机身(1)内还设有机载供电系统，所述机载发电机通过所述机载供电系统为所述机翼电机Ⅰ的电池、所述机翼电机Ⅱ的电池、所述纵向平衡方向控制电机的电池和所述自动驾驶仪的电池充电。

3.根据权利要求1所述的一种油电混合动力固定翼垂直起降无人机系统，其特征在于，所述自动驾驶仪通过不同的电子调速器分别智能控制所述机翼电机Ⅰ、所述机翼电机Ⅱ、所述油动力发动机以及所述纵向平衡方向控制电机的运行。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种油电混合动力固定翼垂直起降无人机系统，其特征在于，所述机翼电机Ⅰ、所述机翼电机Ⅱ以及所述纵向平衡方向控制电机都为无刷电机。