[发明专利]一种旋转调节式机械锁块机构

说明书

技术领域

 本发明涉及一种锁块机构，特别涉及一种旋转调节式机械锁块机构。

背景技术

液压驱动式机械手通常由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。现有的液压驱动式机械手不方便锁住。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种可以将该机械锁块机构安装在待锁的驱动机构位置，通过旋转柱绕固定座旋转可以调节旋块实现旋转，从而方便锁住驱动机构的旋转调节式机械锁块机构。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种旋转调节式机械锁块机构，包括旋转柱，旋转柱的一端设有旋块，旋转柱插接在固定座位置，固定座设有插接孔，旋转柱插接在插接孔位置，旋转柱套装有第一锁环与第二锁环，第一锁环与第二锁环通过固定销连接。

进一步地，所述固定座上设有锁销。

进一步地，所述锁销与固定座通过螺纹连接。

采用上述技术方案的旋转调节式机械锁块机构，可以将该机械锁块机构安装在待锁的驱动机构位置，通过旋转柱绕固定座旋转可以调节旋块实现旋转，从而方便锁住驱动机构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明旋转调节式机械锁块机构的结构示意图；

图2为本发明旋转调节式机械锁块机构的部件分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1与图2所示，一种旋转调节式机械锁块机构，包括旋转柱1，旋转柱1的一端设有旋块2，旋转柱1插接在固定座3位置，固定座3设有插接孔4，旋转柱1插接在插接孔4位置，旋转柱1套装有第一锁环6与第二锁环7，第一锁环6与第二锁环7通过固定销8连接；固定座3上设有锁销5，锁销5与固定座3通过螺纹连接。

本发明旋转调节式机械锁块机构，可以将该机械锁块机构安装在待锁的驱动机构位置，通过旋转柱1绕固定座3旋转可以调节旋块2实现旋转，从而方便锁住驱动机构。

其中，固定座3上设有锁销5，锁销5与固定座3通过螺纹连接，所以方便锁住固定座3。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。