[发明专利]姿态测量系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种姿态测量系统及方法。

背景技术

姿态测量广泛运用于基站天线、汽车工业、勘探测绘等领域的测量检测中。

目前，可通过单目或双目测量方式进行姿态测量，具体地，当被测物体需要测量时，技术人员将高清的工业摄像机安装在被测物体的附近，并调整高清的工业摄像机周围的光源质量，以及对高清的工业摄像机进行校准，然后高清的工业摄像机对被测物体初始姿态和位移后的姿态进行拍摄，模拟人眼获取被测物体姿态信息，并通过系统软件计算得出被测物体的姿态变化。

然而，现有的姿态测量方式存在如下问题：1)高清的工业摄像机价格昂贵，姿态测量成本高；2)测量设备容易受光源影响，当光源质量较差时，测量设备的测量检测结果不准确；3)需要技术人员进行现场安装并校准，技术要求高，安装难度大；4)测量检测时，为区别被测物体和背景，需要对被测物体进行标记，否则摄像机无法识别和显示；5)姿态测量所使用的算法较复杂。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种姿态测量系统，该系统安装简单，测量过程简单，降低了技术人员定期现场安装测量的成本，测量实施难度小，技术人员从数据处理模块中即可准确获得被测物体的姿态信息，大大减低了维护成本。

本发明的第二个目的在于提出一种姿态测量方法。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种姿态测量系统，包括：至少一个距离传感器，所述至少一个距离传感器设置在被测物体的一侧，用于测量与所述被测物体之间的距离信息；以及数据处理模块，用于从所述至少一个距离传感器获得对应的距离信息并处理所述距离信息，并基于所述处理后的距离信息获得所述被测物体的姿态信息。

本发明实施例的姿态测量系统，通过设置在被测物体一侧的距离传感器测量距离传感器与被测物体之间的距离信息，然后数据处理模块从至少一个距离传感器获得对应的距离信息并处理距离信息，然后基于处理后的距离信息获得被测物体的姿态信息，该实施例的姿态测量方式安装简单，测量过程简单，降低了技术人员定期现场安装测量的成本，测量实施难度小，技术人员从数据处理模块中即可准确获得被测物体的姿态信息，大大减低了维护成本。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种姿态测量方法，包括：获得至少一个距离传感器测量对应距离传感器与被测物体之间的距离信息，其中，所述至少一个距离传感器设置在被测物体的一侧；以及处理所述距离信息，并基于处理后的距离信息获得所述被测物体的姿态信息。

本发明实施例的姿态测量方法，通过设置在被测物体一侧的至少一个距离传感器测量距离传感器与被测物体之间的距离信息，然后处理距离信息，并基于处理后的距离信息获得被测物体的姿态信息，该实施例的姿态测量方式安装简单，测量过程简单，降低了技术人员定期现场安装测量的成本，测量实施难度小，技术人员可准确获得被测物体的姿态信息，大大减低了维护成本。

附图说明

图1是本发明一个实施例的姿态测量系统的结构示意图。

图2是本发明一个实施例的距离传感器与被测物体之间的空间示意图一。

图3是本发明一个实施例的距离传感器与被测物体之间的空间示意图二。

图4是本发明另一个实施例的姿态测量系统的结构示意图。

图5是本发明一个实施例的距离传感器与被测物体之间的空间示意图三。

图6是本发明一个实施例姿态测量系统的基准面的空间示意图。

图7是被测物体围绕Y轴或者与Y轴平行的直线旋转后所获得的空间示意图。

图8是被测物体围绕Z轴或者与Z轴平行的直线旋转后所获得的空间示意图。

图9是被测物体围绕Z-Y平面中不与Z轴和Y轴重合或者平行的直线旋转后所获得的空间示意图。

图10是本发明一个实施例的姿态测量方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的姿态测量系统及方法。

图1是本发明一个实施例的姿态测量系统的结构示意图。

如图1所示，该姿态测量系统包括至少一个距离传感器10和数据处理模块20，其中：