[发明专利]包裹自动贴单装置及方法

权利要求书

1.包裹自动贴单装置，其特征在于，包括：

机架；

第一传送组件，设置于所述机架的下方，用于传输包裹；

第二传送组件，设置于所述机架的下方，与所述第一传送组件平行，用于传输物流单；

贴单组件，设置于机架上，包括：贴合组件、与所述贴合组件传动连接的水平气缸以及与所述贴合组件传动连接的升降气缸，所述水平气缸驱动所述贴合组件沿所述机架上的水平导轨滑动，且所述水平导轨与所述第一传送组件的传输方向垂直，所述升降气缸驱动所述贴合组件升降，所述贴合组件包括：贴合板，所述贴合板包括：四个贴合脚，且四个所述贴合脚呈“十”字形设置，在每个所述贴合脚上设有一个吸附气嘴；

定位组件，所述定位组件为光电传感器，设置于所述第一传送组件传输方向的一侧或两侧。

2.根据权利要求1所述的包裹自动贴单装置，其特征在于，所述吸附气嘴均匀分布在所述贴合板上。

3.根据权利要求1或2所述的包裹自动贴单装置，其特征在于，所述贴合板上还设有图像检测装置，所述图像检测装置与显示屏连接。

4.根据权利要求1所述的包裹自动贴单装置，其特征在于，所述定位组件还包括设置于所述第一传送组件两侧的定位板，所述定位板与所述定位气缸传动连接，所述定位气缸设置于所述机架上。

5.包裹自动贴单方法，其特征在于，利用权利要求1-4任一项所述的包裹自动贴单装置进行贴单，包括以下步骤：

(1)光电传感器感应到第一传送组件上的包裹到达贴单工位，第一传送组件和第二传送组件停止运转；

(2)贴合组件对所述第二传送组件上的物流单吸附后，升降气缸驱动贴合组件上升，水平气缸驱动所述贴合组件沿机架上的水平导轨滑动，滑动到所述第一传送组件上方后，所述升降气缸驱动所述贴合组件向下运动，将物流单贴合在包裹上；

(3)贴单成功后，所述第一传送组件和所述第二传送组件重新开始运转。

6.根据权利要求5所述的包裹自动贴单方法，其特征在于，还包括：在贴单前，所述定位气缸驱动所述定位板对包裹进行固定。

7.根据权利要求6所述的包裹自动贴单方法，其特征在于，还包括：所述升降气缸驱动所述贴合组件向下运动，将物流单贴合在包裹上后，所述升降气缸驱动所述贴合组件向上运动一小段距离，再向下运动，对物流单与包裹进行压实。