[发明专利]基于微位移传感器的双自由度精密离心机主轴动不平衡量的辨识方法

权利要求书

1.一种基于微位移传感器的双自由度精密离心机主轴动不平衡量的辨识方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

步骤一、微位移传感器的基准数据与测试数据的采集；

步骤二、对步骤一采集到的数据提取一次谐波成分；

步骤三、利用步骤二提取的一次谐波成分进行不平衡量解算；

步骤四、利用步骤三得到的动不平衡量对双自由度精密离心机主轴进行配平。

2.根据权利要求1所述的基于微位移传感器的双自由度精密离心机主轴动不平衡量的辨识方法，其特征在于步骤一所述的微位移传感器的基准数据与测试数据采集的具体过程如下：

采用微位移传感器S₁和微位移传感器S₂进行数据采集，具体过程如下：

步骤一一、采集静态下一个机械圆周的微位移传感器信息，即动不平衡量基准数据；所述基准数据的采集过程如下：

在主轴运行角速度ω₀的准静态条件下采集动不平衡量基准数据：

数据采集方式为位置采样，固定采样位置间隔为δ度，则采样点数为δ的选取使为整数即可；

步骤一二、所述测试数据的采集过程如下：

在主轴测试角速度ω_i下采集微位移传感器S₁和S₂的数据，1≤i≤k，k为测试角速度个数：数据采集方式为位置采样，固定采样位置间隔为δ度，测试10个机械圆周的微位移传感器S₁和S₂的数据，则测试角速度ω_i下，采样点数为

步骤一三、在运行角速度ω下微位移传感器S₁和微位移传感器S₂的采集数据分别记为R_1ω(θ_j)和R_2ω(θ_j)，采样点数记为n_ω，θ_j为离散的角位置信号，j＝1,2,…,n_ω，ω为ω₀或ω_i。

3.根据权利要求2所述的基于微位移传感器的双自由度精密离心机主轴动不平衡量的辨识方法，其特征在于步骤二所述的对步骤一采集到的数据提取一次谐波成分的具体过程如下：

采用相关滤波法提取微位移传感器S₁和微位移传感器S₂采集数据的一次谐波成分，具体过程为：

采集数据R_1ω(θ_j)和R_2ω(θ_j)的一次谐波的幅值A_1ω、A_2ω，初始相位角分别为：

A1ω=(2nωΣj=1nωR1ω(θj)cosθj)2+(2nωΣj=1nωR1ω(θj)sinθj)2]]>

A2ω=(2nωΣj=1nωR2ω(θj)cosθj)2+(2nωΣj=1nωR2ω(θj)sinθj)2]]>

两个微位移传感器采集数据的一次谐波成分分别记为：

和θ为角位置信号，其矢量形式分别为和