[发明专利]成型机的合模单元和用于监控成型机的合模单元的方法

权利要求书

1.一种成型机的合模单元，包括

-分别用于安装成型模具(3)的部件的两个夹紧板(2)，

-至少一个驱动器(4、5)，所述驱动器适合于使至少一个夹紧板(2)移动并且用合模力加载该至少一个夹紧板，

-用于测量至少一个合模力值和至少一个夹紧板(2)的至少一个位置值的至少一个测量仪器(6、7)，以及

-控制或调节单元(9)，该控制或调节单元与所述至少一个驱动器(4、5)和所述至少一个测量仪器(6、7)相连接，

其特征在于，

-在控制或调节单元(9)的存储器(11)中能够存入至少一个夹紧板(2)的至少一个参考力导入点，并且

-控制或调节单元(9)的处理器(12)被构造用于，如果至少一个被计算出的力导入点与所述至少一个参考力导入点基本上不一致，则中断、阻碍或撤消夹紧板(2)的要通过所述至少一个驱动器(4、5)执行的合模运动和/或中断或阻碍通过所述至少一个驱动器(4、5)进行的合模力加载。

2.按照权利要求1所述的合模单元，其特征在于，所述至少一个测量仪器(6、7)还构造用于测量位于成型模具(3)中的半成品(8)的位置；在所述存储器(11)中能够存入用于半成品的参考位置；如果半成品(8)的被测量出的位置与参考位置基本上不一致，则中断、阻碍或撤消夹紧板(2)的要通过所述至少一个驱动器(4、5)执行的合模运动和/或中断或阻碍通过所述至少一个驱动器(4、5)进行的合模力加载。

3.按照权利要求1或2所述的合模单元，其特征在于，在控制或调节单元(9)的存储器(11)中能够存入至少一个参考合模力和/或至少一个参考位置；控制或调节单元(9)的处理器(12)被构造用于，如果所述至少一个合模力值与所述至少一个参考合模力基本上不一致和/或所述至少一个位置值与所述至少一个参考位置基本上不一致，则中断、阻碍或撤消夹紧板(2)的要通过所述至少一个驱动器(4、5)执行的合模运动和/或中断或阻碍通过所述至少一个驱动器(4、5)进行的合模力加载。

4.按照权利要求1或2所述的合模单元，其特征在于，所述至少一个驱动器(4、5)包括至少一个快速冲程驱动器(4)和至少一个动力冲程驱动器(5)。

5.按照权利要求1或2所述的合模单元，其特征在于，所述至少一个测量仪器(6、7)被构造用于，对于每个成型循环而言测量和/或计算多个合模力值和/或位置值和/或力导入点(L)和/或位于成型模具(3)中的半成品(8)的位置。

6.按照权利要求3所述的合模单元，其特征在于，所述至少一个参考合模力被设计作为至少一个极限值(G)，其中，控制或调节单元(9)的处理器(12)被构造用于，如果所述至少一个合模力值超过所述至少一个极限值(G)，则中断、阻碍或撤消夹紧板(2)的要通过所述至少一个驱动器(4、5)执行的合模运动和/或中断或阻碍通过所述至少一个驱动器(4、5)进行的合模力加载。

7.按照权利要求3所述的合模单元，其特征在于，控制或调节单元(9)的处理器(12)被构造用于，确定所述至少一个合模力值与所述至少一个参考合模力的偏差和/或所述至少一个位置值与所述至少一个参考位置的偏差，并且如果所述偏差超过至少一个极限值，则中断、阻碍或撤消夹紧板(2)的要通过所述至少一个驱动器(4、5)执行的合模运动和/或中断或阻碍通过所述至少一个驱动器(4、5)进行的合模力加载。

8.按照权利要求2所述的合模单元，其特征在于，所述至少一个测量仪器(6、7)被构造用于，在位于成型模具(3)中的半成品(8)的位置的测量范围中采集半成品(8)的位置和/或半成品(8)的形状和/或半成品(8)的表面特性。

9.按照权利要求2所述的合模单元，其特征在于，所述至少一个测量仪器(6、7)为了测量位于成型模具(3)中的半成品(8)的位置而具有光学传感器。

10.按照权利要求9所述的合模单元，其特征在于，光学传感器被构造用于生成半成品(8)的至少一个图像，并且处理器(12)被构造用于，比较半成品(8)的图像与形式为参考图像的参考位置并且如果半成品(8)的图像与参考图像基本上不一致则中断、阻碍或撤消夹紧板(2)的要通过所述至少一个驱动器(4、5)执行的合模运动和/或中断或阻碍通过所述至少一个驱动器(4、5)进行的合模力加载。