[发明专利]一种压出线胎面自动收取系统

权利要求书

1.一种压出线胎面自动收取系统，其特征在于：包括胎面输送辊、胎面翻转机构、胎面间距调节及存放机构、胎面投放机构、百叶翻转机构及百叶车自动切换机构；

所述胎面翻转机构设置于胶片输送辊的出料口处，胎面间距调节及存放机构设置于胶片输送辊的出料口的旁侧，胎面投放机构设置于胎面间距调节及存放机构的出料口的旁侧，百叶翻转机构设置于胎面投放机构的上端，百叶车自动切换机构设置于胎面投放机构的旁侧。

2.根据权利要求1所述的压出线胎面自动收取系统，其特征在于：所述胎面翻转机构包括吸盘A、吸盘臂、同步带、联动轴A及驱动电机，所述联动轴A设置在输送辊的出料口的旁侧，并沿着物料的输送方向延伸，联动轴A的侧端通过同步带与驱动电机相连，并可由驱动电机带动进行旋转，在联动轴A上沿着其延伸方向均匀分布有数个吸盘臂，所述吸盘臂位于相邻的两个胎面输送辊之间，在吸盘臂上安装有吸盘A，所述吸盘A有数个，沿着吸盘臂的长轴方向均匀安装在吸盘臂远离联动轴A的一侧。

3.根据权利要求1所述的压出线胎面自动收取系统，其特征在于：所述胎面间距调节及存放机构包括输送辊、提升传送带，所述提升传送带设置在相邻的两个输送辊之间，提升传送带的两端通过齿轮安装座安装，并且远离胎面投放机构一侧的齿轮安装座通过联动轴B进行联动，且该侧的齿轮安装座的内侧端还安装有一提升滚轮，所述联动轴B可由连杆机构带动进行往复旋转，并带动提升滚轮上行上、下摆动，所述提升传送带的出料口端还设置有一间距调节传送带，在间距调节传送带与提升传送带之间还安装有传感器。

4.根据权利要求1所述的压出线胎面自动收取系统，其特征在于：所述胎面投放机构包括机架、投放传送带及传送带升降丝杠，所述投放传送带安装在机架上，并可由传送带升降丝杠带动进行上、下移动，且投放传送带可由驱动缸驱动进行水平方向上的往复移动，百叶翻转机构位于机架的侧端。

5.根据权利要求4所述的压出线胎面自动收取系统，其特征在于：所述百叶翻转机构包括升降支架、吸盘B、压杆、翻转丝杠及吸盘活动轨道，所述升降支架安装在机架的侧端，并可由翻转丝杠驱动进行上、下反复运动，在升降支架上安装有吸盘B、吸盘活动轨道及压杆，压杆位于吸盘B的上端，所述压杆的一端与升降支架之间铰接而成，并可由无杆气缸驱动沿着铰接点进行上、下摆动，所述吸盘B通过吸盘安装座安装升降支架上，所述吸盘安装座可由吸盘抬起气缸驱动沿着吸盘活动轨道进行上下往复移动，吸盘活动轨道呈弧形状，所述吸盘B通过连接杆与吸盘安装座之间铰接而成，且连接杆可由吸盘驱动缸驱动进行摆动。

6.根据权利要求1所述的压出线胎面自动收取系统，其特征在于：所述百叶车自动切换机构包括一运动平台以及与运动平台相互配合的行走轨道，所述运动平台一共有两个，在两个运动平台上均放置有一台百叶车。