[发明专利]静液压驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一个如权利要求1前序部分所述的用于旋转机械的静液压驱动装置。

背景技术

这种驱动装置尤其在移动工作设备中使用，例如挖掘机或起重机。它具有静液压泵，通过它以压力介质供给驱动装置的静液压马达。在此马达用于驱动旋转机械。尤其当通过泵还供给其它具有容积差的静液压工作设备时，泵或马达设置在敞开的液压回路里面。为了供给压力介质它们通过输入管相互连接，其中马达的回流管可以与驱动装置的压力介质池、例如油箱连接。

为了补偿在输入管与回流管之间的泄漏流或体积流差，驱动装置具有馈送接头，它不仅与输入管而且与回流管、例如分别通过止回阀流体技术地连接。如果在输入管或回流管中的压力根据运行状况足够多地下降到馈送接头上的压力以下，则馈送接头与相关的压力介质通道进入压力介质连接，由此可以再馈送压力介质。除了补偿泄漏流或体积流差以外，也可以使液压回路免受气蚀，在太低的输入/回流压力时可能出现气蚀。

在某些常见的类似解决方案中，馈送接头与油箱管实现压力介质连接并且通过从油箱管向着相应的压力介质通道敞开的止回阀馈入。但是，因为油箱管道的压力由于能量技术的原因一般要保持尽可能地低，例如约3bar，可能出现，对于高的再馈送需求（大的泄漏流或非常低的输入/回流压力）在止回阀上的压力梯度降和相关的再馈送体积流不足够。这可能导致驱动装置的不期望的运行特性，并且导致在相关的输入/回流管中和在相关的静液压部件中的有害的气蚀。

如果旋转机械从其旋转运动急剧地制动，这种隐患是特别大的。在直到那时作为液压马达的压力介质通道工作的输入管中引起急剧的压力降并且需要在馈送接头与压力介质通道之间高的压力梯度，用于可靠地防止气蚀。

文献JP 2002 257 101示出常见的类似的解决方案。它具有所述的、由油箱管构成的具有简单的止回阀的馈送管结构和上述的高度气蚀危险。

专利US 6 339 929 B1示出在再馈送方面类似的方案。

对于再馈送功能文献US 7,856,819 B2论述了使用称为减压器的液压装置。其压力介质输入与液压泵连接，并且压力介质输出与液压马达接头连接。压力介质输出还通过阀门结构与与油箱连接的回流管处于持久的压力介质连接。缺陷是，通过减压器实现持续地馈出，这是能量上的损失。不明确的是，如何定义减压器出口上的压力。由这个文献也不能得出，接头是否可以与输入管或回流管连接。

文献EP 2 514 978 A2示出具有称为稳压阀的液压装置的静液压驱动装置，通过它一方面充满与馈送接头连接的压力介质储罐，另一方面以压力介质供给驱动装置的控制压力网。与上述示例不同，在这里油箱管道不同时作为馈送管道，而是与其流体技术地分开。没有解决的是以何种方式使装置满足这两个不同的功能。

发明内容

因此本发明的目的是，实现具有确定的馈送压力介质供给的静液压驱动装置。

这个目的通过具有权利要求1特征的静液压驱动装置实现。

本发明的有利改进方案在专利权利要求2至15中描述。

一种静液压驱动装置，用于固定的或移动的工作机械、尤其是挖掘机或起重机的旋转机械，具有第一液压设备，它可以与驱动设备耦联，并具有第二液压设备，它可以与旋转机械耦联。所述液压设备通过输入通道流体技术地相互连接，其中第二液压设备由第一液压设备供给压力介质。通过静液压驱动装置的回流通道第二液压设备为了排出压力介质可以与压力介质池、例如驱动装置的油箱连接。此外所述驱动装置具有馈送接头，尤其为了补偿泄漏流或输入通道与回流通道之间的体积流差，通过馈送接头第一液压设备与两个通道中的具有较低压力的那个通道流体技术地连接。按照本发明所述驱动装置具有一限压阀，其具有可以与第一液压设备流体技术连接的压力介质输入和与馈送接头流体技术连接的压力介质输出。在此通过限压阀可以有目的地调节压力介质输出上的压力，或者与其有关的压力、尤其是在馈送接头上存在的馈送压力。

通过限压阀的有目的地调节作用保证，在馈送接头上存在确定的压力、即馈送压力。最好这样调节这个压力，对于驱动装置的重要的运行状态存在从馈送接头向着输入或回流的足够的压力梯度，根据两者中的哪个具有更低的压力并且通过再馈送这样快速地补偿压力或压力介质的欠缺，使得不出现气蚀。对于旋转机械的突然制动的特别临界的运行状态，例如当回流突然截止，由此导致压力在输入中剧烈下降，由此通过限压阀防止气蚀。