[发明专利]钢琴采播装置及其琴键校准方法和琴键信号采样方法

权利要求书

1.一种钢琴采播装置，其特征在于，包括：

架设在钢琴琴键上方的测试杆，内设有通信相连的多个琴键检测单元，其中，各所述钢琴琴键分为多个部分，每个琴键检测单元对应其中一部分；

所述琴键检测单元，其包括：

一一对应地贴合设置于各琴键上的第一传感器，用于检测各琴键在弹奏时的位移生成对应按键采样信号；

通信连接各第一传感器的琴键信号处理器；

外露于所述测试杆壳体设置的多个LED指示灯，分别对应于各所述琴键位置而设置，且通信连接至所述琴键检测单元；

主控单元，通信连接于其中至少一琴键检测单元且通信连接于网络终端。

2.根据权利要求1所述的钢琴采播装置，其特征在于，所述第一传感器为非接触式传感器，包括：光电传感器及磁电传感器中的一种；或者，所述第一传感器为接触式传感器，通过与设于导电胶琴键表面设置的接触导电胶获得所述按键采样信号。

3.根据权利要求1所述的钢琴采播装置，其特征在于，所述主控单元包括：

主处理器，通信连接于其中一琴键检测单元，根据各所述琴键检测单元发送来的按键采样信号生成MIDI信号；

音源模块，连接所述主处理器并连接有数模转换器，根据所述MIDI信号生成I2S音源信号并经所述数模转换器转成模拟音频信号输出；

显示屏，通信连接于所述主处理器；

触摸按键模块，通信连接于所述主处理器；

电源适配器，连接至外部电源；

无线通讯模块，同所述网络终端无线连接。

4.根据权利要求3所述的钢琴采播装置，其特征在于，所述主控单元还包括：连接于所述音源模块并连接有天线的蓝牙音频发射模块。

5.根据权利要求3所述的钢琴采播装置，其特征在于，包括：设于钢琴踏脚的第二传感器，所述第二传感器采集的信号无线传输至所述主控单元。

6.根据权利要求5所述的钢琴采播装置，其特征在于，所述第二传感器为角度传感器；所述第二传感器位于钢琴踏脚上与脚踏部位互为杠杆支点两侧地设置。

7.根据权利要求1所述的钢琴采播装置，其特征在于，所述主控单元和琴键检测单元间的通信连接为有线连接，包括：MIDI接口连接、及MIDI接口连接中的一种；或者，所述主控单元和琴键检测单元间的通信连接为无线连接，包括：蓝牙接口连接。

8.根据权利要求1所述的钢琴采播装置，其特征在于，所述网络终端包括：接入互联网的手机、平板电脑、笔记本电脑、及台式机中的一种或多种组合。

9.根据权利要求1所述的钢琴采播装置，其特征在于，各所述LED指示灯一一对应于各琴键，且各所述LED指示灯为双色。

10.根据权利要求9所述的钢琴采播装置，其特征在于，所述主控处理器根据来自所述网络终端的教学指令以控制所述LED指示灯的指示。

11.一种应用于如权利要求1至10中任一项所述钢琴采播装置的琴键校准方法，其特征在于，包括：通过琴键检测单元分别对其所包含的第一传感器进行校准，所述校准包括：

步骤11：在按动各琴键的情况下，使能各第一传感器的发射端并按预设方式调节发射端的PWM值，调节完毕后获取所述第一传感器的接收端的当前按键采样信号值；

步骤12：判断琴键是否按下至底部；

步骤13：若是，将当前按键采样信号值保存为按至底部标准值，并判断所述当前按键采样信号值是否大于一设定值，并在结果为是的情况下将所调节的PWM值保存为PWM标准值；

所述方法还包括：循环执行步骤11～13，直至各所述第一传感器皆保存了按至底部标准值及PWM标准值的情况下，将延时预设时间后所获取的按键采样信号值保存为对应琴键抬起的抬起标准值。

12.一种应用于如权利要求1至10中任一项所述钢琴采播装置的琴键信号采样方法，其特征在于，包括：

步骤21：获取所述琴键检测单元的当前按键采样信号，并在设有对应琴键按下的第一标识值和按下标准值的情况下，判断当前按键采样信号值是否大于所述按下标准值以判断琴键是否按下；

步骤22：若判断为按下琴键，将第一标识值赋真值，并在设定有对应琴键按下至底部的第二标识值和按下至底部标准值的情况下，判断当前是否满足预设的琴键按下至底部条件，其中，所述琴键按下至底部条件包括：当前的按键采样信号值大于所述按下至底部标准值且第一标识值为真；

步骤23：若满足琴键按下至底部条件，通过琴键检测单元发送琴键按下信号至所述主控单元，并将所述第二标识值赋真值，其中，所述琴键按下信号包括：琴键的键值、及琴键从按下至到达底部的时间的表示值；

步骤24：若判断为未按下琴键，在设定有对应琴键抬起的抬起标准值的情况下，判断当前是否满足预设的琴键抬起条件，其中，所述琴键抬起条件包括：所述第一标识值和第二标识值为真且当前按键采样信号值小于所述抬起标准值；

步骤25：若满足琴键抬起条件，则通过琴键检测单元发送琴键对应琴键的键值发送至所述主控单元，并将所述第一标识值及第二标识值清零；

所述方法还包括：循环执行所述步骤21～步骤25直至接收到循环停止信号。