[发明专利]摩擦焊机主轴混合制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种摩擦焊机主轴混合制动装置。

背景技术

目前，公知的摩擦焊机主轴快速制动方法绝大多数是独立的机械制动方法。具体地说，在主轴和动力驱动(电机或液压马达)之间设置离合器和制动器，当离合器结合的时候，动力通过离合器传动到主轴，驱动主轴旋转；当主轴需要快速制动的时候，离合器脱开连接，制动器在制动油缸的作用下，压合刹车片，刹车片之间的摩擦力迫使主轴快速停下来，达到快速制动的目的。为了减小离合器和制动器发热并延长寿命，一般采用湿式摩擦片。这种制动方式，因为焊接频次高，刹车片的磨损很快，需要经常更换，而且更换很繁琐费劲，容易损伤主轴。又因为是湿式摩擦片，摩擦过程中脱落的金属粉末，如果润滑油回收处理不好，很容易污染液压系统油，导致液压系统工作不稳定，就算与液压油隔离，润滑油的过滤、隔离和重新利用等，也带来很多不便，经常出现过滤报警，更换滤油网，清洗油箱等维护工作。少数国外设备不采用机械制动，由电机和驱动器组成的驱动系统，用电气制动来实现快速制动。这种方法，电机功率比较大，要求电机和驱动器的过载能力很大，能源消耗大，成本很高，同时电机达到零速的时候，驱动器对电机转速和力矩的超调，很容易出现从零速到负转速之间震荡，对焊接质量是有影响的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种将机械制动和电气制动有效地结合起来，能够有效消除电机零速时的超调震荡、结构紧凑，制动快速、洁净无污染，节能，成本低的摩擦焊机主轴混合制动装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种摩擦焊机主轴混合制动装置，包括主轴，安装在所述主轴前端的夹具、与所述主轴后端连接的主轴带轮，以及驱动机构，其中，所述主轴带轮的外侧固定有刹车盘，所述刹车盘的正下方设置有制动器，所述驱动机构的输出轴端与电机带轮连接，所述电机带轮与所述主轴带轮连接。

进一步地，所述驱动机构为伺服电机或变频电机。

进一步地，所述制动器为液压制动器。

进一步地，所述电机带轮通过皮带与所述主轴带轮连接。

进一步地，所述主轴上安装有两对轴承。

进一步地，所述夹具用于夹持工件。

与现有技术相比，本发明的摩擦焊机主轴混合制动装置的有益效果为：由于本发明将机械制动和电气制动有效地结合起来，因而不需要用很大的电机，可实现洁净可靠的电气制动，同时有效消除电机零速时的超调震荡。另外，本发明的摩擦焊机主轴混合制动装置结构紧凑，制动快速、洁净无污染，节能，成本低，其与先进的控制技术相结合，能够实现主轴准确角度停止，提高工件的焊接质量，达到相位焊接的目的。

附图说明

图1是本发明的摩擦焊机主轴混合制动装置的结构示意图。

附图标记说明

1主轴、2夹具、3主轴带轮、4伺服电机或变频电机、5刹车盘、6液压制动器、7电机带轮、8皮带、9工件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明的摩擦焊机主轴混合制动装置包括主轴1，主轴1前端安装有夹具2，夹具2用于夹持工件9，主轴1的后端连接有主轴带轮3，主轴1上还安装有两对轴承。该摩擦焊机主轴混合制动装置还包括驱动机构，于本实施例中，驱动机构可以是伺服电机或变频电机4。主轴带轮3的外侧固定有刹车盘5，刹车盘5的正下方设置有制动器，于本实施例中，制动器是液压制动器6。伺服电机或变频电机4的输出轴端与电机带轮7连接，电机带轮7通过皮带8与主轴带轮3连接。