[发明专利]磁吸式拾取机构

权利要求书

1.一种磁吸式拾取机构，其特征在于：包括导向杆（1）、螺旋弹簧（2）、导向座和安装座，所述导向杆（1）穿设在螺旋弹簧（2）内，所述导向杆（1）的上部具有挡边（11），导向杆（1）的下部具有凸起；所述螺旋弹簧（2）的上端抵靠导向杆（1）的挡边（11），螺旋弹簧（2）的下端抵靠安装座，所述导向杆（1）的下端部固定有一磁石（3）；

所述导向座的侧壁上设有导向槽，所述导向槽至少包括一长槽（421）和一短槽（422），长槽（421）的底部与短槽（422）的底部相互连通，长槽（421）的顶部高于短槽（422）的顶部，且长槽（421）的顶部与短槽（422）的顶部沿导向杆（1）长度方向的高度差H≥磁石（3）的吸取距离；所述导向杆（1）的凸起设置在导向槽内；导向杆（1）穿设在导向座内，导向座固定安装在安装座内部；

所述导向槽包括n个长槽（421）和n个短槽（422），各长槽（421）和短槽（422）相互间隔设置，且相邻的长槽（421）的底部与短槽（422）的底部通过斜槽（423）导向相互连通，所述斜槽（423）共2n个，各斜槽（423）的底部由浅到深倾斜且所有斜槽（423）的底部倾斜方向一致；

所述导向座包括上导向座（4）、间隔套（5）和下导向座（6），所述上导向座（4）包括上部的第一安装体（41）和下部的第一导向体（42），所述长槽（421）和短槽（422）开设在第一导向体（42）的侧壁上；所述下导向座（6）包括上部的第二导向体（61）和下部的第二安装体（62），第一安装体（41）和第二安装体（62）均与安装座固定，上导向座（4）和下导向座（6）相互配合。

2.如权利要求1 所述的磁吸式拾取机构，其特征在于：导向杆（1）下部的凸起为销（12），所述销（12）插设在导向杆（1）侧壁上并向外延伸。

3.如权利要求1 所述的磁吸式拾取机构，其特征在于：导向座和安装座均为上下开口的中空壳体。

4.如权利要求1所述的磁吸式拾取机构，其特征在于：第二导向体（61）顶部开设有2n个凹槽（611），所述凹槽（611）的倾斜方向与斜槽（423）的倾斜方向相反，每个凹槽（611）分别位于一个长槽（421）或短槽（422）沿导向杆（1）长度方向的下方。

5.如权利要求4所述的磁吸式拾取机构，其特征在于：n=1或2。

6.如权利要求4 所述的磁吸式拾取机构，其特征在于：第一安装体（41）上开设有第一槽口（411），第二安装体（62）上开设有第二槽口（621）；所述间隔套（5）顶部和底部均具有凸块（51），顶部的凸块（51）与第一槽口（411）插接，底部的凸块（51）与第二槽口（621）插接。

7.如权利要求6所述的磁吸式拾取机构，其特征在于：所述凹槽（611）的槽深从长槽（421）的底部所对应的下方和短槽（422）的底部所对应的下方逐渐向凹槽（611）的中部变大。

8.如权利要求1所述的磁吸式拾取机构，其特征在于：所述安装座包括依次相连的上安装座（7）、中间座（8）和下安装座（9），螺旋弹簧（2）的下端抵靠上安装座（7），第一安装体（41）与上安装座（7）固定，第二安装体（62）与下安装座（9）固定，所述磁石（3）在下安装座（9）内上下移动。