[发明专利]面形状可变装置

权利要求书

1.一种面形状可变装置，其特征在于，具有：

板状构件，包括沿着一个面并列地延伸的多个能够弹性变形的带状要素；及

变形控制单元，通过向至少一部分的带状要素赋予应力，使包括所述至少一部分的带状要素在内的带状要素弹性变形，

所述至少一部分的带状要素的一端被限制，所述变形控制单元使带状要素的另一端相对于一端位移，

所述面形状可变装置具有变形引导单元，在通过所述变形控制单元使带状要素的另一端以向一端靠近的方式位移时，该变形引导单元以使带状要素向横穿所述面的规定的方向弹性变形的方式进行引导。

2.根据权利要求1所述的面形状可变装置，其特征在于，

所述应力是沿着带状要素的延伸方向的应力、沿着与带状要素的延伸方向垂直的方向的应力、绕着带状要素的延伸方向的旋转应力、绕着与带状要素的延伸方向垂直的方向的旋转应力、及这些应力中的两个或三个应力的组合中的任一个。

3.根据权利要求1所述的面形状可变装置，其特征在于，

所述板状构件包括沿着第一方向并列地延伸的多个第一带状要素和沿着横穿所述第一方向的第二方向并列地延伸的多个第二带状要素，所述第一及第二带状要素被编织成织物状。

4.根据权利要求2所述的面形状可变装置，其特征在于，

所述板状构件包括沿着第一方向并列地延伸的多个第一带状要素和沿着横穿所述第一方向的第二方向并列地延伸的多个第二带状要素，所述第一及第二带状要素被编织成织物状。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的面形状可变装置，其特征在于，

所述变形控制单元包括：驱动单元，对带状要素的另一端进行驱动；及检测单元，检测由所述驱动单元驱动的另一端的位移量及通过所述驱动单元向带状要素施加的应力中的至少一方。

6.根据权利要求5所述的面形状可变装置，其特征在于，

用一个所述驱动单元对两个以上的带状要素的另一端一并进行驱动。

7.根据权利要求5所述的面形状可变装置，其特征在于，

所述驱动单元包括由压电体、形状记忆合金及形状记忆树脂中的至少一个构成的部分。

8.根据权利要求6所述的面形状可变装置，其特征在于，

所述驱动单元包括由压电体、形状记忆合金及形状记忆树脂中的至少一个构成的部分。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的面形状可变装置，其特征在于，

所述面形状可变装置具有形状保持单元，该形状保持单元通过阻止带状要素的另一端相对于一端进行相对位移来保持所述板状构件的形状。

10.根据权利要求5所述的面形状可变装置，其特征在于，

所述面形状可变装置具有形状保持单元，该形状保持单元通过阻止带状要素的另一端相对于一端进行相对位移来保持所述板状构件的形状。

11.根据权利要求6所述的面形状可变装置，其特征在于，

所述面形状可变装置具有形状保持单元，该形状保持单元通过阻止带状要素的另一端相对于一端进行相对位移来保持所述板状构件的形状。

12.根据权利要求7所述的面形状可变装置，其特征在于，

所述面形状可变装置具有形状保持单元，该形状保持单元通过阻止带状要素的另一端相对于一端进行相对位移来保持所述板状构件的形状。

13.根据权利要求8所述的面形状可变装置，其特征在于，

所述面形状可变装置具有形状保持单元，该形状保持单元通过阻止带状要素的另一端相对于一端进行相对位移来保持所述板状构件的形状。

14.根据权利要求1～4中任一项所述的面形状可变装置，其特征在于，

所述至少一部分的带状要素包括由响应于温度而至少向横穿所述面的方向弹性变形的形状记忆合金及形状记忆树脂中的至少一方构成的部分，所述变形控制单元对带状要素的温度进行控制。

15.根据权利要求1～4中任一项所述的面形状可变装置，其特征在于，

在所述板状构件的至少一方的面上接合有能够变形的膜构件。

16.根据权利要求1～4中任一项所述的面形状可变装置，其特征在于，

所述面形状可变装置具有相互层叠的多个所述板状构件和与各板状构件对应的多个变形控制单元。