[发明专利]一种动铁式永磁直线电机

权利要求书

1.一种动铁式永磁直线电机，含有初级绕组(3)和次级永磁阵列(6)，初级绕组(3)缠绕在初级铁心(4)上，构成A相、B相和C相绕组，次级永磁阵列(6)安装于动子平台上(1)，初级铁心与永磁体之间为气隙(5)，其特征在于：所述次级永磁阵列(6)由若干个永磁体组(7)拼接而成，每个永磁体组包括n个充磁方向不同的永磁体(2)，其中n大于等于2；永磁体组中各永磁体的充磁方向沿阵列方向呈类正弦变化，每个永磁体(2)均为长方体，尺寸大小一致；所有永磁体(2)沿x轴方向紧密排列，不同永磁体组(7)中永磁体(2)的数量一致；在空间直角坐标系O-xyz中，每块永磁体(2)的三个方向的棱分别平行于x轴、y轴和z轴，以x轴正方向为基准，取顺时针方向为正，沿x轴正方向第i块永磁体(2)的充磁方向与x轴正方向的夹角为θ_i，i＝1,2,……,n，夹角θ_i满足：当θ_i<90°时，θ_i＝-θ_n-i+1；当θ_i>90°时，θ_i-180°＝180°-θ_n-i+1；对于相邻两个所述永磁体组(7)，其对应位置的永磁体(2)的充磁方向相差180°。

2.如权利要求1所述的一种动铁式永磁直线电机，其特征在于：在每个所述永磁体组(7)中，每个永磁体(2)的充磁方向均平行于xOz平面，夹角θ_i满足：-90°≤θ₁<0°且0°<θ_n≤90°，或90°≤θ₁<180°且180°<θ_n≤270°，θ_i随i的增大而增大。