[发明专利]一种基于智能助力方式的运搬车在审
| 申请号： | 201510157574.4 | 申请日： | 2015-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN104777837A | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 方灿;王宇俊;韩强;全瑞坤;廖书斌 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京国智京通知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 王昌贵;张瑜 |
| 地址： | 400700*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 助力 方式 运搬车 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于智能助力方式的运搬车，其特征在于，包括车身、一体式后桥总成以及控制系统；
所述车身包括车身框架、连接在所述车身框架上的伸缩拉杆以及安装在所述车身框架上用于固定所述伸缩拉杆的紧锁；
所述控制系统包括压力传感器、输入助力比例模块、A/D转换器、单片机和D/A转换器；
所述压力传感器嵌入所述伸缩拉杆内用于感应所述伸缩拉杆所受压力，并将感应到的压力信号经过所述A/D转换器传输给所述单片机；
所述输入助力比例模块经过所述A/D转换器向所述单片机输入关于助力比例的控制信号；
所述单片机根据接收的所述压力信号和控制信号经所述D/A转换器向所述一体式后桥总成发出电机驱动的指令。
2.根据权利要求1所述的基于智能助力方式的运搬车，其特征在于，所述车身还包括铰接在车身框架上的挡板以及固定在所述车身框架下方的支架和板簧固定装置，所述板簧固定装置用于与所述一体式后桥总成。
3.根据权利要求2所述的基于智能助力方式的运搬车，其特征在于，所述控制系统还包括设置在所述伸缩拉杆上的紧急断电开关和手动刹车装置，所述紧急断电开关用于断开所述一体式后桥总成与电源的连接，所述手动刹车装置用于制动所述搬运车的车轮。
4.根据权利要求3所述的基于智能助力方式的运搬车，其特征在于，所述A/D转换器采用HX711；所述D/A转换器采用PCF8591。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南大学，未经西南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510157574.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
