[发明专利]一种矩阵式3D打印机

权利要求书

1.一种矩阵式3D打印机，包括伺服电机（1）、四根导轨柱（2）、安装平台（3）、联轴器（4）、下端轴承安装座（5）、轴承（6）、滚珠螺母（7）、滚珠丝杠（8）、上端轴承安装座（9）、紧顶螺母（10）、打印基台（11）、矩阵面板框（12）、配料平台（13）、压紧螺母（14）、真空控制室（15）、真空气室（16）、主料室（17）、配液泵（18）、头料室（19）、调整螺母（20）、配液支管（21）、若干喷头（22）、配液总管（23）、若干矩阵单元条（24）、调整垫板（25），其特征在于：所述的安装平台（3）为长方体形薄板，所述的四根导轨柱（2）分别固定安装在安装平台（3）四个角位置，并与安装平台（3）的长宽平面相垂直；所述的伺服电机（1）固定安装在在安装平台（3）下部，伺服电机（1）的主轴与安装平台（3）的长宽平面相垂直，并伸出安装平台（3）；滚珠丝杠（8）的下端通过联轴器（4）与伺服电机（1）的输出轴连接，并通过轴承（6）安装在下端轴承安装座（5）中，下端轴承安装座（5）固定安装在安装平台（3）上；滚珠丝杠（8）的上端通过轴承安装在上端轴承安装座（9）中，上端轴承安装座（9）通过紧顶螺母（10）固定在四根导轨柱（2）上；滚珠螺母（7）外缘与打印基台（11）下部固定连接，滚珠螺母（7）内部与滚珠丝杠（8）通过螺纹配合连接；所述的打印基台（11）滑动安装在四根导轨柱（2）上，并与安装平台（3）的长宽平面相平行；所述的矩阵面板框（12）固定安装在四根导轨柱（2）上，位于打印基台（11）上方，并与安装平台（3）的长宽平面相平行；所述的配料平台（13）通过压紧螺母（14）固定安装在四根导轨柱（2）上，位于矩阵面板框（12）上方，并与安装平台（3）的长宽平面相平行，配料平台（13）上设置有真空控制室（15）、真空气室（16）、主料室（17）、配液泵（18）、头料室（19），并通过管路依次连接好后固定安装在配料平台（13）上；所述的矩阵面板框（12）为长方体框架结构，若干矩阵单元条（24）密排在矩阵面板框（12）的框架结构内，并通过调整螺母（20）和调整垫板（25）将所有的矩阵单元条（24）压实；每个矩阵单元条（24）上设置有若干喷头插孔（2401），所述的若干喷头（22）穿装在矩阵单元条（24）的喷头插孔（2401）内；所述的配液支管（21）与配液总管（23）套装在一起形成配液管网，配液管网的出口端与喷头（22）上的喷头连接管（2204）相连，入口端与配料平台（13）上的头料室（19）相连。

2.如权利要求1所述的一种矩阵式3D打印机，其特征在于：所述的打印基台（11）上装有CCD相机监测系统。

3.如权利要求1所述的一种矩阵式3D打印机，其特征在于：所述的配料平台（13）上的真空控制室（15）、真空气室（16）、主料室（17）、配液泵（18）、头料室（19）在配料平台（13）上对称布置两套。

4.如权利要求1所述的一种矩阵式3D打印机，其特征在于：所述的每个矩阵单元条（24）的侧面上安装有加热电阻丝（2402）。

5.如权利要求1所述的一种矩阵式3D打印机，其特征在于：所述的若干喷头（22）和若干矩阵单元条（24）的具体数量可以根据使用要求和矩阵面板框（12）的大小进行调整。

6.如权利要求1所述的一种矩阵式3D打印机，其特征在于：所述的主料室（17）内设置有自动恒温加热装置，头料室（19）内设置有温度传感器和除气器。

7.如权利要求1所述的一种矩阵式3D打印机，其特征在于：所述的喷头（22）由喷头连接管（2204）、喷管（2203）、压电晶体（2202）和喷嘴（2201）四部分组成；所述的喷头连接管（2204）安装在喷管（2203）内部，并由两根输液管组成，分别输送两种不同的打印料，两根输液管之间设置有隔板；所述的压电晶体（2202）安装在喷管（2203）表面，所述的喷嘴（2201）安装在喷管（2203）端部，并与喷头连接管（2204）中的两根输液管相连通。