[发明专利]用于防止机动车的不希望的加速的方法和装置

权利要求书

1.用于监控机动车（1）的方法，该机动车具有带有多个驱动马达（21、22）的驱动系统（2），其中，当机动车（1）处于停车状态中并且满足至少一个功率条件或能量条件时，根据基于功率或基于能量的停车状态监控方法触发（S5）故障反应，其中，所述功率条件或能量条件基于所有联接的驱动马达的瞬时机械功率的功率平衡或瞬时提供的能量的能量平衡。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，除了所述停车状态监控方法之外，还实施基于力矩或基于加速度的监控方法。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，当机动车（1）的速度低于预先给定的速度阈值时，具有所述停车状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，当存在小于预先给定的力矩要求阈值的力矩要求时，具有所述停车状态。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，当存在制动要求时，具有所述停车状态。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，当联接到机动车的动力传动系上的驱动马达的功率或能量值的总和或与机动车的至少一个驱动轮联接的驱动马达的功率或能量值的总和超过预先给定的最大允许的功率阈值或能量阈值时，满足所述功率条件或能量条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，当存在一具有相对于在机动车静止状态下或机动车在静止状态附近的范围中的速度的情况下的运行状态提高的功率消耗的运行状态时，以一功率偏差P_offset针对预先确定的持续时间加载所述功率阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述提高的功率消耗的运行状态是内燃机作为多个驱动马达中的一个驱动马达起动/冷起动。

9.用于监控机动车（1）的装置，其中，该装置构造用于，当机动车（1）处在停车状态中并且满足至少一个功率条件或能量条件时，根据停车状态监控方法触发故障反应，其中，所述功率条件或能量条件基于所有联接的驱动马达的瞬时机械功率的功率平衡或瞬时能量值的能量平衡。

10.机动车，具有马达系统和根据权利要求9所述的装置。

11.电子的存储介质，在其上存储计算机程序，该计算机程序设置用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法的所有步骤。

12.电子的控制器，其具有根据权利要求11所述的电子的存储介质。