[发明专利]一种基于无线信息交互的车辆定位完好性监测方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通系统的车联网技术领域，具体涉及一种基于无线信息交互的车辆定位完好性监测方法。

背景技术

随着移动条件下无线信息传输技术的快速发展与应用，以DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短程通信)技术为代表的无线传输技术极大促进了智能交通系统的现代化进程，车联网因其能为车辆、道路基础设施以及交通服务的使用者之间建立更为紧密的协同关联，逐步成为未来智能交通系统的重要发展方向。

车辆的基础状态信息是实现车联网众多功能的关键基础，尤其是对于车辆主动安全等与车辆运行安全直接相关的应用，对提供车辆位置、速度等状态信息的车辆定位过程提出了更为苛刻的性能需求。

目前在车联网应用中广泛采用卫星导航系统实施车辆定位，随着GPS、GLONASS、GALILEO、北斗二代导航系统等GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)的不断发展，导航卫星资源日益丰富，为实现高性能的车辆定位提供了重要支持。然而，卫星导航系统在城市道路环境中仍然面临着信号可用性受限(如高大建筑、桥梁、隧道导致信号盲区或可见卫星数不足)、复杂动态干扰(如电磁干扰)等突出问题，对车辆定位的精度、连续性、服务可用性等形成制约。

为了有效增强GNSS用于车辆定位的性能，采用辅助传感器构成组合定位系统是目前广泛采用的技术手段，如采用惯性导航、视觉定位、基于CAN总线的推算定位等方式与GNSS进行组合。然而，常规组合方式未充分考虑导航卫星存在故障或异常可能对车辆定位性能带来的不利影响，即使采用RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring，接收机自主完好性监测)技术检测卫星故障及异常，也面临着对可见卫星数量的限制，且需要在车辆定位装置中增加专用传感器及处理设备，既在一定程度上增加了系统成本，同时也未充分将多源信息用于完好性的自主监测。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于无线信息交互的车辆定位完好性监测方法，旨在使DSRC无线通道所提供的基础信息传输能力在车辆定位过程中发挥作用，使完好性监测适用于不同导航卫星观测条件。

本发明采用的技术方案具体为：

一种基于无线信息交互的车辆定位完好性监测方法，包括：

本车通过卫星定位接收机接收并解析导航卫星观测信息，并通过本车搭载的DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短程通信)传输单元接收并解析车联网的邻车状态信息包，根据所述导航卫星观测信息和所述邻车状态信息包确定本车的全局PL(Protection Level，保护水平)；

根据本车的全局PL和车联网的AL(Alarm Limit，告警限值)评估完好性状态，根据完好性状态的评估结果确定本车定位结构的调整方案。

在上述基于无线信息交互的车辆定位完好性监测方法中，本车通过卫星定位接收机周期性地接收并解析导航卫星观测信息，所述导航卫星观测信息包括可见的卫星数n、n颗可见卫星(s₁，s₂，…，s_n)的位置{(Xs₁，Ys₁，Zs₁)，(Xs₂，Ys₂，Zs₂)，…，(Xs_n，Ys_n，Zs_n)}、伪距{ρ₁、ρ₂、…、ρ_n}以及卫星星座的DOP(Dilution of precision，精度因子)值；进一步根据设定的条件一，在n颗可见卫星中确定出p颗有效可见卫星，其中p≤n。

在上述基于无线信息交互的车辆定位完好性监测方法中，设定的条件一的因素包括可见卫星数n和卫星星座DOP(Dilution of precision，精度因子)值Q。