[发明专利]一种管线钢环形焊缝搅拌摩擦焊接机构

权利要求书

1.一种管线钢环形焊缝搅拌摩擦焊接机构，其特征在于：包括底座、主夹紧支撑座、副夹紧支撑座、搅拌摩擦焊机、回转架、焊机安装升降板、回转架驱动组件及焊机安装升降板驱动组件，管线钢通过主夹紧支撑座及副夹紧支撑座装夹定位；

所述主夹紧支撑座包括第一立柱和第一夹头，所述第一夹头包括第一下夹头和第一上夹头，所述第一立柱设置在底座上，第一下夹头固定设置在第一立柱顶端，第一下夹头与第一上夹头通过铰接方式相连，在第一上夹头与第一立柱之间设置有第一开合驱动缸，第一夹头的开启及闭合均通过第一开合驱动缸控制；

所述第一夹头闭合时整体呈圆柱筒型结构，管线钢通过第一夹头的内表面夹紧定位，在第一夹头的外表面沿周向设置有圆环形的轨道；在所述回转架上安装有若干导轮，回转架通过导轮安装在轨道上；所述回转架通过回转架驱动组件与第一夹头之间进行360度回转配合；

所述搅拌摩擦焊机设置在焊机安装升降板上，搅拌摩擦焊机的搅拌头与管线钢的环形焊缝相对应；所述焊机安装升降板安装在回转架上，焊机安装升降板通过焊机安装升降板驱动组件与回转架之间进行升降配合；

所述副夹紧支撑座布置于主夹紧支撑座侧部，副夹紧支撑座包括第二立柱和第二夹头，所述第二夹头包括第二下夹头和第二上夹头，所述第二立柱设置在底座上，第二下夹头固定设置在第二立柱顶端，第二下夹头与第二上夹头通过铰接方式相连，在第二上夹头与第二立柱之间设置有第二开合驱动缸，第二夹头的开启与闭合均通过第二开合驱动缸控制。

2.根据权利要求1所述的一种管线钢环形焊缝搅拌摩擦焊接机构，其特征在于：所述回转架驱动组件包括外齿圈、回转驱动齿轮及回转驱动电机，所述外齿圈与轨道同轴心设置，且外齿圈固装在轨道侧部；所述回转驱动电机固装在回转架上，所述回转驱动齿轮固定套装在回转驱动电机的电机轴上，且回转驱动齿轮与外齿圈相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种管线钢环形焊缝搅拌摩擦焊接机构，其特征在于：所述焊机安装升降板驱动组件包括升降驱动齿条、升降驱动齿轮、升降驱动电机、升降导轨及升降导向滑块，所述升降驱动齿条及升降导轨平行安装在焊机安装升降板下部，且升降驱动齿条及升降导轨与搅拌摩擦焊机的搅拌头旋转中心线相平行；所述升降驱动电机固装在回转架上，所述升降驱动齿轮固定套装在升降驱动电机的电机轴上，且升降驱动齿轮与升降驱动齿条相啮合；所述升降导向滑块固装在回转架上，且升降导向滑块与升降导轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种管线钢环形焊缝搅拌摩擦焊接机构，其特征在于：所述副夹紧支撑座设有多套，多套副夹紧支撑座分别适配不同管径的管线钢。

5.根据权利要求1所述的一种管线钢环形焊缝搅拌摩擦焊接机构，其特征在于：在所述第一下夹头、第一上夹头的内表面还配装有调整垫板。

6.根据权利要求1所述的一种管线钢环形焊缝搅拌摩擦焊接机构，其特征在于：在所述底座下部还配装有可调支脚。

7.根据权利要求1所述的一种管线钢环形焊缝搅拌摩擦焊接机构，其特征在于：所述搅拌摩擦焊机还配装有惰性气体保护设备。

8.根据权利要求1所述的一种管线钢环形焊缝搅拌摩擦焊接机构，其特征在于：在所述第一下夹头和第一上夹头之间、第二下夹头和第二上夹头之间均设置有锁紧螺栓。