[发明专利]输送线定位跟踪装置

权利要求书

1.一种输送线定位跟踪装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设置有滑轨；

滑台，所述滑台装配在所述基座的滑轨上；

跟踪机构，所述跟踪机构设置在所述滑台上，用于对所述输送线进行同步跟踪；

定位机构，所述定位机构设置在所述滑台上，所述定位机构具有驱动器、主动连杆机构、从动连杆机构和联动齿轮组，所述驱动器用于驱动所述主动连杆机构，所述联动齿轮组设置在所述主动连杆机构和从动连杆机构之间，使所述主动连杆机构与从动连杆机构相互联动，对输送线上的输送单元进行定位；以及

复位机构，所述复位机构设置在所述基座与滑台之间，用于对所述滑台进行复位。

2.根据权利要求1所述的输送线定位跟踪装置，其特征在于，所述主动连杆机构上连接有主动扣爪；所述从动连杆机构上连接有从动扣爪，所述从动扣爪与所述主动扣爪随所述主动连杆机构和所述从动连杆机构的运动相扣合，对所述输送线上的输送单元进行定位。

3.根据权利要求2所述的输送线定位跟踪装置，其特征在于，所述驱动器包括第一气缸，所述第一气缸的一端连接在所述滑台上，所述第一气缸的另一端铰接在所述主动连杆机构上。

4.根据权利要求2所述的输送线定位跟踪装置，其特征在于，所述滑台上固定有工作台，所述主动连杆机构与所述工作台组成主动四连杆机构，所述从动连杆机构与所述工作台组成从动四连杆机构。

5.根据权利要求4所述的输送线定位跟踪装置，其特征在于，所述联动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮随所述主动连杆机构同步摆动；所述从动齿轮随所述从动连杆机构同步摆动，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的输送线定位跟踪装置，其特征在于，所述主动连杆机构包括第一连杆、第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆分别铰接在所述第一连杆的两端，所述第一摆杆和所述第二摆杆分别与所述工作台铰接；

所述从动连杆机构包括第二连杆、第三摆杆和第四摆杆，所述第三摆杆和所述第四摆杆分别铰接在所述第二连杆的两端，所述第三摆杆和所述第四摆杆分别与所述工作台铰接；

其中，所述主动齿轮固定在所述第一摆杆上，所述主动齿轮可随所述第一摆杆同步转动，所述从动齿轮固定在所述第三摆杆上，所述从动齿轮可随所述第三摆杆同步转动。

7.根据权利要求1所述的输送线定位跟踪装置，其特征在于，所述跟踪机构包括：

第二气缸，所述第二气缸的伸出方向与所述输送线的输送路线垂直；

搭件，所述搭件固定在所述第二气缸的伸出端，所述第二气缸伸出后，所述搭件搭扣所述输送线，使所述滑台与所述输送线同步运动。

8.根据权利要求7所述的输送线定位跟踪装置，其特征在于，所述第二气缸为双轴气缸。

9.根据权利要求1所述的输送线定位跟踪装置，其特征在于，所述复位机构包括第三气缸，所述第三气缸的固定端固定在所述基座上，所述第三气缸的活动端固定在所述滑台上，用于推动所述滑台复位。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的输送线定位跟踪装置，其特征在于，还包括检测单元和控制单元，所述检测单元用于检测所述输送线上的输送单元的位置，所述控制单元根据所述检测单元的检测信号对所述第二气缸、所述第一气缸和所述第三气缸进行控制，使所述跟踪机构、所述定位机构和所述复位机构完成对所述输送线上的输送单元的跟踪定位动作。