[发明专利]一种滑轮系减速舵机

权利要求书

1.一种滑轮系减速舵机，其特征在于：由滑轮组系来完成大速比减速的舵机机械制造方面原理及方法，它包括定滑轮组系(3)和动滑轮组系(4)，定滑轮组系(3)，由支架固定(7)固定；动滑轮组系(4)，安装在一体化的舵机输出机构(5)上；然后，通过同步曳引介质(1)(如同步绳索、同步铰链、同步带等)和连接电机输入动力的同步轮(2)串联，由电机(6)提供动力，舵机电机控制器(8)来完成舵机的运行控制。

2.按权利要求1所述的滑轮系减速舵机，其特征在于：所述的滑轮组系来完成大速比减速的舵机，输出为旋转运动方式的：见旋转运动方式原理图，为一定二动结构，即一处是定滑轮组系(3)，由支架固定(7)；另二处是动滑轮组系(4)，链接舵机输出机构(5)；通过同步曳引介质(1)(如同步绳索、同步铰链、同步带等)和连接电机输入动力的同步轮(2)串联即可实现。

3.按权利要求1所述的滑轮系减速舵机，其特征在于：所述的滑轮组系来完成大速比减速的舵机，输出为直线运动方式的：见直线运动方式原理图，为二定一动结构，即二处是定滑轮组系(3)，由支架固定；另一处是动滑轮组系(4)，链接舵机输出机构(5)；通过同步曳引介质(1)(如同步绳索、同步铰链、同步带等)和连接电机输入动力的同步轮(2)串联即可实现。

4.按权利要求1所述的滑轮系减速舵机，其特征在于：所述的滑轮系舵机，必须采用同步曳引介质(1)(如同步绳索、同步铰链、同步带等)，一定要同步。滑轮(3)(4)和动力轮(2)，大小规格不同，但同属于同步轮系，配套同步曳引介质(1)使用，主要做到是动力运行要高度同步。

5.按权利要求1所述的滑轮系减速舵机，其特征在于：所述的滑轮系舵机，不论多少套门数滑轮，都共用视同一轴动力来源。即单一输入动力，或者用同一轴动力来源分输的多个下属同步同向轴。即正向反向旋转，皆由视同一轴动力来源或者分输的同步同向轴提供。

6.按权利要求1所述的滑轮系减速舵机，其特征在于：所述的滑轮系舵机，配对的作用力对称的滑轮阵营，不论多少套门数滑轮，不能有干涉，绕线方法串联。即串联公用同一根同步曳引介质(1)。

7.按权利要求1所述的滑轮系减速舵机，其特征在于：所述的滑轮系舵机，用同步曳引介质(1)串联进对称点的动力输入同步轮(2)的，配对的作用力对称的滑轮阵营，不论多少套门数滑轮，作用力对等，数量相同。

8.按权利要求1所述的滑轮系减速舵机，其特征在于：所述的滑轮系舵机，动力轴上动力输入同步轮工作时，对称作用力间，一定是一侧同步曳引介质(1)收拉，另一侧一定是松放，反之亦同样。工作间无停顿完全同步。

9.按权利要求1所述的滑轮系减速舵机，其特征在于：所述的滑轮系舵机，可以是单片系滑轮减速机工作于输出作用力点即舵机动力输出机构(5)；也可以是双片系，对称同步工作于输出作用力点；也可以是多片系，同向同步工作于输出作用力点；但始终遵循共用视同一轴动力来源。即单一或者多个同力矩同向的同步动力来源，同时，也必须遵守上述发明点相关协同要素，切不可混淆弄反。

10.按权利要求1所述的滑轮系减速舵机，其特征在于：所述的滑轮系舵机，同一处滑轮阵营，不论是定滑轮处，还是动滑轮处，皆可采用一体化设计方案。即可以按水平横向布置，共用同一轴，配对绕线方法采用斜拉串线；也可以同一框架内共存，各有一轴，呈垂直纵向布置；为避免干涉，按原理图(附图1、2)排布，采用大小阶梯形式同步滑轮，对等布置，绕线方法采用直线串线。