[发明专利]一种板材折弯自动生产线

权利要求书

1.一种板材折弯自动生产线，其特征在于，包括依次设置的：

上料升降台，由四个液压缸组成，将待折弯的板材托起；

皮带送料平台，由皮带送料平台上的皮带将待折弯的板材输送到冷弯成型机；

冷弯成型机，通过多组滚轮对板材进行横向两边折弯成型；

第一过渡送料台，由输送皮带和感应定位装置组成，当已横向两边折弯成型的板材被输送到第一过渡送料台时，感应定位装置升起，板材停止前进，等待第一伺服自动机械手夹紧已横向两边折弯的板材，并将其送至液压折板机；

液压折板机，由机架、弯折装置、压板装置和液压驱动单元组成，当感应到有板材时，液压驱动单元动作，驱动压板装置和弯折装置对板材的纵向前侧边进行折弯；

第二过渡送料台，由输送皮带和感应定位装置组成，当已纵向前侧边折弯的板材被输送到第二过渡送料台时，感应定位装置升起，板材停止前进，等待第二伺服自动机械手夹紧已纵向前侧边折弯的板材，并将其反向送至液压折板机，对板材的纵向后侧边进行折弯；

码垛机械手，由吸盘和旋转手臂组成，将折弯完成后的板材进行码垛；

输出线，将码垛到一定高度的板材送出；

所述上料升降台和皮带送料平台之间设有将待折弯的板材送到所述皮带送料平台上的上料机械手；还包括与所述上料升降台、皮带送料平台、冷弯成型机、第一过渡送料台、液压折板机、第二过渡送料台、码垛机械手和输出线电性连接的控制系统。

2.如权利要求1所述的板材折弯自动生产线，其特征在于：所述第一伺服自动机械手和第二伺服自动机械手由液压升降装置和液压夹钳组成，当自动机械手感应到有板材时，自动升起，随后移动，触碰到板材后，液压钳动作夹紧板材，根据指令推送板材到液压折板机。

3.如权利要求1所述的板材折弯自动生产线，其特征在于：所述控制系统由人机界面单元和可编程控制器单元组成，人机界面与可编程控制单元之间通过通信接口双向电连接，上料升降台、皮带送料平台、冷弯成型机、第一过渡送料台、液压折板机、第二过渡送料台、码垛机械手和输出线与可编程控制单元之间通过数据、控制总线电性连接。