[发明专利]叉车称重装置和叉车自动称重的方法

权利要求书

1.一种叉车称重装置，包括双叉挂板、叉车门架挂板和两个称重传感器，其特征在于：所述两个称重传感器通过固定杆刚性固定后紧固于双叉挂板和叉车门架挂板之间，其中一个传感器处于另一个传感器正上方，所述传感器底座挂板具有足够的刚度，受载变形量忽略不计，所述双叉挂板和叉车门架挂板有足够的预紧联接，视为刚性整体。

2.根据权利要求1所述的一种叉车称重装置，其特征在于：所述称重传感器为电阻应变式压力传感器。

3.一种基于权利要求1或2所述的叉车称重装置的叉车自动称重的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：通过上述权利要求1或2所述的称重装置，得到货物重量的相应传感信号；

S2：对传感信号进行采样和处理；

S3：将处理后的传感信号转换成重量值；

S4：采用模糊修正对重量值进行修正和补偿。

4.根据权利要求3所述的一种叉车自动称重的方法，其特征在于：所述步骤S2中，采样过程引入数字滤波处理，所述数字滤波处理包括平均值滤波和中值滤波。

5.根据权利要求3所述的一种叉车自动称重的方法，其特征在于：所述步骤S3中，将处理后的传感信号转换成重量值的具体方法为：首先，对称重装置进行三次超静定受力分析，得出货物重量关于传感信号的转换函数，称重时，通过转换函数将处理后的传感信号转换成重量值。

6.根据权利要求3所述的一种叉车自动称重的方法，其特征在于：所述步骤S4具体包括：

S4A：预先通过多组实验，得到不同载荷、不同加载位置下测量结果与核定标准下所测结果差值，从而得到称重修正值，列出表格存入微型计算机；

S4B：设定模糊集，论域和隶属度函数，将输入量模糊化；

S4C：通过模糊规则库，利用模糊推理，得出模糊控制量；

S4D：对模糊控制量进行反模糊化，得到确定的控制量，对称重值进行修正。

7.根据权利要求6所述的一种叉车自动称重的方法，其特征在于：所述隶属度函数为三角形隶属度函数，所述模糊集为{N,Z,P}，表示负、零、正，所述论域为{-1，0，1}。

8.根据权利要求6所述的一种叉车自动称重的方法，其特征在于：所述模糊推理的方法是“代数和(sum)-代数积(prod)”。

9.根据权利要求6所述的一种叉车自动称重的方法，其特征在于：所述反模糊化方法为加权平均法。