[发明专利]用于检测电机振动的系统和方法

权利要求书

1.一种电机，所述电机被配置成由控制器来操作，所述电机包括：

壳体；

定子，所述定子安装在所述壳体内并且被配置成从所述控制器接收电压，以控制所述电机的操作；

转子，所述转子能够旋转地安装在所述壳体内，其中，所述转子根据施加于所述定子的所述电压进行旋转；

传动轴，所述传动轴连接至所述转子并且延伸到所述壳体的外部，所述传动轴具有绕其旋转的中心轴；

第一传感器，所述第一传感器安装在接近所述传动轴的第一位置处并且被配置成生成与在所述第一位置处检测到的振动相对应的信号；以及

第二传感器，所述第二传感器安装在接近所述传动轴的第二位置处并且被配置成生成与在所述第二位置处检测到的振动相对应的信号，其中：

所述第一位置和所述第二位置位于与所述传动轴的中心轴正交的平面中，

与在所述第一位置和所述第二位置处检测到的振动相对应的信号被传送至所述控制器，

所述控制器根据与在所述第一位置和所述第二位置处检测到的振动相对应的信号来调整提供至所述定子的电压的操作，以减小振动的幅度，

由所述第一传感器在所述第一位置处检测到的振动在第一轴上，

所述第一轴被定向成与所述传动轴的旋转相切或者与所述传动轴的中心轴平行，

由所述第二传感器在所述第二位置处检测到的振动在第二轴上，以及

所述第二轴位于所述传动轴的相对侧，并且被定向成与所述传动轴的旋转相切或者与所述传动轴的中心轴平行。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，由所述第一传感器生成的信号具有正幅度和负幅度，以及由所述第二传感器生成的信号具有正幅度和负幅度，其中，所述第一传感器的正幅度与所述第二传感器的负幅度在相同的方向上。

3.根据权利要求1所述的电机，其中：

所述第一传感器生成多个信号，每个信号与在所述第一位置处检测到的振动的单独轴相对应，

所述第二传感器生成多个信号，每个信号与在所述第二位置处检测到的振动的单独轴相对应，以及

所述第二传感器的所述单独轴中的每个单独轴与所述第一传感器的所述单独轴中的一个单独轴相对应。

4.根据权利要求3所述的电机，其中，由所述第一传感器生成的所述多个信号中的每个信号具有正幅度和负幅度，以及由所述第二传感器生成的所述多个信号中的每个信号具有正幅度和负幅度，其中，来自所述第一传感器的所述多个信号中的每个信号的正幅度与来自所述第二传感器的相应信号中的每个信号的负幅度在相同的方向上。

5.根据权利要求1所述的电机，其中，所述控制器根据与在所述第一位置和所述第二位置处检测到的振动相对应的信号来调整所述电机的操作。

6.根据权利要求5所述的电机，还包括：

第三传感器，所述第三传感器安装在第三位置处并且被配置成生成与在所述第三位置处检测到的振动相对应的信号；以及

第四传感器，所述第四传感器安装在第四位置处并且被配置成生成与在所述第四位置处检测到的振动相对应的信号，其中，所述第三位置和所述第四位置位于与所述转子的所述中心轴正交的平面中，与在所述第三位置和所述第四位置处检测到的振动相对应的信号被传送至所述控制器，并且所述控制器还根据与在所述第三位置和所述第四位置处检测到的振动相对应的信号来调整所述电机的操作。

7.根据权利要求1所述的电机，还包括至少一个轴承组，所述至少一个轴承组被配置成将所述转子能够旋转地安装在所述壳体内，其中，所述第一位置和所述第二位置被选择成接近所述轴承组。