[发明专利]一种单轨小车及其使用方法

权利要求书

1.一种单轨小车，包括第一墙板与第二墙板，所述第一墙板与第二墙板之间连接有挂梁，所述第一墙板与第二墙板上均设有一组滚轮，其特征在于：所述挂梁上设有支撑装置，导轨设置在支撑装置与滚轮之间，所述支撑装置包括固定杆与活动杆，所述固定杆与挂梁连接，所述固定杆上设有供活动杆滑动的滑槽，所述滑槽内设有弹性件，所述弹性件的两端与分别于滑槽的底端和活动杆连接，所述滑槽内设有设有挡块，所述活动杆上对应挡块的一端设有限位块，所述支撑装置还包括供固定杆滑动的固定套，所述固定杆设有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种单轨小车，其特征在于：所述活动杆与导轨接触的一端设有滑轮，所述活动杆通过滑轮在导轨上滚动。

3.根据权利要求1所述的一种单轨小车，其特征在于：所述驱动装置包括齿条、齿轮以及步进电机，所述齿条设置在固定杆侧壁上，所述齿条与齿轮相啮合，所述步进电机与齿轮连接。

4.根据权利要求3所述的一种单轨小车，其特征在于：所述滑轮上设有压力传感器，所述步进电机通过压力传感器控制。

5.一种单轨小车的使用方法，其特征在于：

（1）通过压缩活动杆，使得滚轮与滑轮之间的间隙增大，把单轨小车安装在导轨上；

（2）松开活动杆，滑轮与导轨接触；

（3）压力传感器感应滑轮与导轨之间的压力；

（4）通过压力传感器控制齿轮，起到调节固定杆的位置；

（5）拉动铁链，通过铁链带动齿轮组，能够使得单轨小车在导轨上运动。