[发明专利]一种快速投影机系统参数标定方法

权利要求书

1.一种快速投影机系统参数标定方法，包含以下步骤：

步骤1)、由安装在投影仪上的摄像头获取多张标定板不同位姿的图像信息输入计算机系统，计算机系统使用张正友相机标定法计算摄像头内部标定参数和外部标定参数；

步骤2)、计算机系统根据摄像头内部标定参数和外部标定参数，计算出标定板所在平面在摄像头坐标空间中的平面等式；

步骤3)、投影机将投影标定特征图像投影在标定板所放置的平面上，摄像头捕获投影标定特征图像输入计算机系统，计算机系统使用投影光束与标定面交叉算法计算投影标定特征图像的三维坐标；

步骤4)、计算机系统使用优化最小二乘法计算出投影机内部标定参数，从而计算出相机成像空间、投影显示表面所在空间以及投影机投影图像空间三者的坐标映射关系。

2.根据权利要求1所述的一种快速投影机系统参数标定方法，其特征在于所述步骤1)中计算机系统使用张正友相机标定法计算摄像头内部标定参数和外部标定参数包含以下步骤：

步骤1.1)、计算机系统使用图像处理算法识别摄像头获取的多张标定板图像中特征图案的角点坐标；

步骤1.2)使用优化最小二乘法来计算出摄像头的内部参数：

k＝(D^TD)^-1D^Td   (公式1)，

其中k为相机内参；

步骤1.3)使用优化最小二乘法来计算出摄像头的外部参数：

Σi-1nΣj-1m||mi-m~(A,k1,k2,Ri,ti,Mj||2]]>   (公式2)，

其中A为相机内参矩阵，k₁、k₂分别为径向畸变系数和切向畸变速度，R为旋转矩阵，t为平移向量，M为空间平面中的三维坐标。