[发明专利]立体交互方法、立体显示设备及其系统

权利要求书

1.立体交互方法，应用于立体显示设备和立体交互操作体的交互场景中，其特征在于：包括：

识别所述立体交互操作体处于非接触状态的操作信息，其中，所述非接触状态是指所述立体交互操作体相对所述立体显示设备运动，且未与所述立体显示设备相接触的状态，所述操作信息包括所述立体交互操作体相对所述立体显示设备的实际运动轨迹；

判断所述操作信息是否满足预设条件，若满足所述预设条件，则触发所述交互场景中的交互操作；以及

在触发所述交互场景中的交互操作时，向所述立体交互操作体发送力反馈震动指令，以使所述立体交互操作体进行力反馈震动；

所述立体交互方法还包括：根据所述实际运动轨迹生成在所述立体显示设备显示的虚拟操作空间内的虚拟运动轨迹，

其中，所述根据所述实际运动轨迹生成在所述立体显示设备显示的虚拟操作空间内的虚拟运动轨迹，包括：

设定实际操作空间；

获取所述立体交互操作体在所述实际操作空间内相对所述立体显示设备运动形成的所述实际运动轨迹；

将所述实际运动轨迹进行空间映射生成所述虚拟运动轨迹，

其中，所述设定实际操作空间，具体包括：

接收所述立体交互操作体发送的实际操作空间设置指令；

根据所述实际操作空间设置指令，获取所述立体交互操作体的实际位置坐标；

根据所述立体交互操作体的实际位置坐标设定所述实际操作空间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述操作信息还包括所述立体交互操作体发出的操作指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述将所述实际运动轨迹进行空间映射生成所述虚拟运动轨迹，具体包括：

接收所述立体交互操作体所发送的初始位置设置指令，所述初始位置设置指令用于设置所述立体交互操作体在所述实际操作空间内的第一位置坐标，和所述立体交互操作体在虚拟操作空间内的第二位置坐标；

根据所述第一位置坐标与所述第二位置坐标，建立所述实际操作空间与所述虚拟操作空间之间的映射关系；

根据所述映射关系，将所述实际运动轨迹进行空间映射生成所述虚拟运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：

接收所述立体交互操作体发送的缩放指令，并获取所述立体交互操作体在所述实际操作空间内的第三位置坐标；

根据所述第三位置坐标与所述第一位置坐标，重新设定所述实际操作空间，并建立所述虚拟操作空间与所述重新设定所述实际操作空间的映射关系。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：

接收所述立体交互操作体所发送的锁定操作指令，并获取所述立体交互操作体的锁定位置坐标；

移动所述立体交互操作体，并且接收所述立体交互操作体发送的解锁操作指令时，获取解锁位置坐标；

根据所述第一位置坐标、所述锁定位置坐标和所述解锁位置坐标，重新设定所述实际操作空间，并建立所述虚拟操作空间与所述重新设定所述实际操作空间的映射关系。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述判断所述操作信息是否满足预设条件，若满足所述预设条件，则触发所述交互场景中的交互操作，具体包括：

判断所述实际操作空间与所述虚拟操作空间是否重合，如果实际操作空间与所述虚拟操作空间不重合，则将所述立体交互操作体的所述实际运动轨迹映射为所述虚拟操作空间内虚拟光标的运动轨迹，并当所述虚拟光标的运动轨迹与所述虚拟操作空间内的操作对象之间的距离小于预设距离时，对所述操作对象执行所述操作指令对应的操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：

如果所述实际操作空间与所述虚拟操作空间重合，则当所述立体交互操作体的所述实际运动轨迹与虚拟操作空间内的操作对象之间的距离小于预设距离时，对所述操作对象执行所述操作指令对应的操作。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于：所述操作指令包括激活指令，所述操作对象包括沿所述虚拟空间纵深方向层叠设置的多个显示对象，所述立体交互操作体执行所述激活指令，对所述显示对象进行激活操作。