[发明专利]一种多驱动耦合集成控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车驱动系统以及车辆其他电机驱动部件领域，特别涉及一种多电机驱动的电动汽车驱动系统。

背景技术

目前的电动汽车所使用的电机越来越多，除了作为主要动力源的大功率驱动电机系统外，还会包括用以驱动油泵的油泵电机系统、用以驱动气泵的气泵电机、用以驱动冷却系统的水泵或者风扇电机等。在现有的电动汽车设计中，这些电机一般都是单独设计，每一个驱动电机都要有一个独立的电机控制系统（也称控制器），由于这些驱动系统都是从电动汽车主电源（例如电池堆）上取电，将直流转换为交流，为了防止故障，在直流输入端都要进行滤波和尖峰电压吸收等工作，这些设计工作不仅仅要进行分别的计算和设计，同时需要采取不同的吸收和滤波回路，从而使得系统比较复杂，而且总体成本比较高。另外，为了控制的需要，所有的驱动系统都需要采集直流回路的电压或者电流信号，这就进一步增加了系统成本。

发明内容

本发明目的是提出一种能够实现简化计算和设计过程，降低系统成本，输出多路相互独立的电机驱动系统的控制系统。

本发明包括两根直流母线、一组预充电电路、一组支撑电容、一组吸收电容、一组信号检测系统、一组控制电源系统和至少两个电机控制器，预充电电路通过开关连接在两根直流母线中的一根中，支撑电容的两端分别连接在两根母线上，吸收电容的两端分别连接在两根母线上，各电机控制器的两个直流端分别连接在两根母线上，各电机控制器的信号端分别通过信号检测系统连接在直流母线上，各电机控制器的控制端分别与控制电源系统连接。

本发明为充分共享共用部件输出多路电机驱动回路的设计方法，能够输出至少两路的电机驱动主回路来驱动至少两个驱动电机系统，这至少两个驱动电机系统能够根据对应的控制系统实现自己特定的工作。所述的系统驱动回路输出分别独立，相互并不影响工作，即使其中的一路或者几路暂时不工作或者故障，其余回路可以继续工作。

发明主要解决目前电动车辆多电机系统的控制问题，简化了控制器的布局，降低了系统成本。目前电动车辆使用的驱动电机较多，一般每一个驱动电机都有一个控制器进行控制，导致系统复杂，成本高。该发明将车辆所用的电机控制单元集成设计，实现了预充电路共享，直流母线共享，支撑电容共享，吸收电路共享，检测信号共享和控制电源共享等，大幅度降低系统的总体体积，总成本，提高了系统的功率密度。

附图说明

图1是本发明的一种原理图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括两根直流母线a、b，还设有一组预充电电路1、一组支撑电容2、一组吸收电容3、一组信号检测系统4、一组控制电源系统5和若干组电机控制器6。

预充电电路1通过开关K连接在直流母线a中，支撑电容2的两端分别连接在两根直流母线a、b上，吸收电容3的两端分别连接在两根直流母线a、b上，各电机控制器6的两个直流端分别连接在两根直流母线a、b上，各电机控制器6的信号端分别通过信号检测系统4连接在直流母线b上，各电机控制器6的控制端分别与控制电源系统5连接。